Big Hero 6 Let s Construire Baymax
CMU va construire une véritable Baymax. Ou au moins un robot compagnon de soins de santé personnels utiles. Carmel Majidi et Yong-Lae Parc mènent l'effort pour construire le corps, formant un centre pour les matériaux mous et des machines. Sidd Srinivasa dirige l'effort pour construire le cerveau, la formation d'un Centre pour la robotique d'assistance pour la vie quotidienne (CARE).
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Vous pouvez envoyer un chèque à l'ordre « CMU Robotics Institute » à:
Chris Atkeson / Robotique souple
Institut CMU Robotique
5000 Forbes Avenue
Pittsburgh, PA, USA, 15213
S'il vous plaît aider à diffuser cette campagne en diffusant le mot sur build-baymax.org et tweeting avec hashtag #BuildBaymax
Choisissez votre photo préférée avec l'URL build-baymax.org sur elle et l'envoyer à Facebook, Instagram, etc.
L'idée de Baymax être un robot infirmière / soins est venu du directeur de l'exposition Don Hall à la NSF QoLT ERC. CMU et Pitt ont travaillé ensemble sur les robots infirmières / soins et environnement depuis plus de 15 ans, y compris le projet Nursebot (NSF), le programme de formation NSF interdisciplinaires de recherche Possibilités de formation en technologie d'aide à la CMU et de l'Université de Pittsburgh, et la NSF QoLT ERC. Dans les années 90 Atkeson était à Georgia Tech, en travaillant sur des environnements de prestation de soins tels que la maison Conscient dans le cadre du projet des environnements informatiques futurs.
Pour honorer Siddharth, l'interaction de la robotique et l'art, et le 35 e anniversaire de la fondation de l'Institut de robotique, la CMU IDeATe programme et l'Institut de robotique parrainé le My Robot Friend: Photo / Vidéo / Concours de costumes. Je parrainé la prendre votre robot Big Hero 6 offre de billets gratuits.
autre connexion CMU Big Hero 6 est que James Cromwell, qui fournit la voix du professeur, a obtenu un BFA de CMU en 1964.
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Image de Walt Disney Animation Studios.
Peut-on construire Baymax?
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Image de Walt Disney Animation Studios.
Pourquoi construire un robot gonflable? Mass Kills!
Ma femme aime regarder le crime TV montre, donc j'ai appris beaucoup de façons de blesser les gens. Les gens peuvent être poignardés (blessures à la force vive), coupé avec des ciseaux (points de pincement), appuyez sur (ou l'impact contondant) et écrasés (grandes masses ou des forces en mouvement lent). robots souples peuvent réduire le risque de tous ces types de blessures. En termes d'impact et à l'écrasement, la masse joue un rôle clé. L'énergie cinétique est proportionnelle à la masse multipliée par la vitesse au carré. Momentum est proportionnelle à la masse multipliée par la vitesse. L'énergie potentielle est proportionnelle à la hauteur des temps de masse. La force gravitationnelle est proportionnelle à la masse. Dans tous les cas, la réduction de la masse réduit les forces d'impact et écrasement. Ceci est la justification des robots gonflables, qui peuvent être forts tout en étant très léger.
Comment construire un robot gonflable
Ce sujet est abordé plus générale par mes pages web sur la robotique doux. Dans cette section, nous nous concentrons sur la construction Baymax. Lorsque Don Hall est venu nous parler de robots, on lui a montré un robot qui était ballon comme et avait pas d'éléments rigides (isolés ou les os d'un squelette avec des joints). Cependant, le magazine Wired a publié les détails top secret de la façon dont Baymax est construit, qui comprennent un squelette et le renforcement des avant-bras et les pieds pour les forces d'interaction:
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Les deux images sont de Walt Disney Animation Studios.
Pour démontrer ce qu'est un Baymax de jour actuel pourrait ressembler, nous avons utilisé notre robot humanoïde Sarcos comme un squelette et ajouté un costume gonflable léger. Les photos montrent ci-dessous le robot dans diverses poses. Le robot n'est pas sous tension dans ces photos, comme le squelette est très fort et il est dangereux de poser à côté de lui quand il est activé. Pour construire des robots de sécurité, nous travaillons sur les robots gonflables avec des squelettes en fibre de carbone léger ou pas de squelette du tout. Nous avons également eu trop de fuites, de sorte que le costume est pas complètement gonflé. La prochaine fois que nous faisons une séance photo, nous allons résoudre ce problème.
Pour voir les vidéos de ce robot sous tension, jetez un oeil à Ben Stevens et les pages web d'Eric Whitman.
Nous avons également mis un costume gonflable sur notre robot humanoïde Atlas. Voici une vidéo montrant la marche. Nous avons dû couvrir la tête, la vision de blocage, afin de réduire les fuites d'air dans le costume gonflable. Étant donné que le robot est maintenant aveugle, il entre dans un obstacle à la fin de la promenade.
Est-ce que Baymax besoin d'un squelette?
Dans le film Big Hero 6 Baymax sort d'une valise. Cela pourrait se faire avec un squelette métallique, mais il serait beaucoup plus facile de ne pas avoir un. J'ai entendu des suggestions que le squelette de Baymax est gonflable aussi, similaires aux supports structuraux internes gonflés de nombreux bâtiments gonflables. Baymax rebondit également après qu'il tombe d'une fenêtre comme si le robot était assez léger. Encore une fois, cela est plus facile sans squelette lourd. Le squelette Sarcos pèse environ 100 kg = 220lbs, et le squelette Atlas pèse environ 150 kg = 330lbs.
squelette léger en fibre de carbone: (a) muscle artificiel pneumatique construit sur mesure et son comportement d'actionnement. (B) Deux degrés d'articulation de la liberté utilisée à la fois l'épaule et le coude. (C) sous-actionnés de pince multi-doigts avec deux degrés de l'articulation du poignet de liberté.
Vous pouvez posséder une poupée Baymax ou la figure d'action!
Il y a très peu de professeurs dans le monde qui peuvent dire leur recherche a conduit à un chiffre d'action!
Je trouve la Baymax peluche se sent vraiment réconfortante et calme. Je presse contre ma tête pour soulager le stress. Je dors même avec elle.
Le programme CMU IDeATe et l'Institut de robotique parrainé une photo / vidéo / concours de costumes. Le thème du concours était mon ami robot. Les participants peuvent soumettre des photos et / ou vidéos avec le thème Mon ami robot. Vos photos et vidéos peuvent être de la recherche ou des robots personnels, des robots imaginaires ou de l'art de robot, ou un costume d'Halloween. Il y avait deux catégories: a) les robots huggable attachants mignon doux, et B) des monstres métalliques. Les gagnants ont obtenu des billets gratuits à Big Hero 6 pendant le week-end d'ouverture.