Comment faire de Ligne Robot - étapes faciles tutoriel pour les débutants
Nous pouvons faire suiveuse ligne robot en utilisant diverses méthodes
- Robot suiveur de ligne Utilisation LM358 IC (comparateur de tension Ic)
- suiveur de ligne robot en utilisant 8051 Microcontroller
- suiveur de ligne robot à l'aide Arduino Uno
- suiveur de ligne robot à l'aide Pic (Controller Interface programmable)
- suiveur de ligne Robot utilisant ARM (Acorn RISC machine / Advanced RISC Machine)
- suiveur de ligne utilisant Robot Avr (Advanced Virtual RISC)
- nous allons apprendre ici pour faire de Ligne robot à l'aide
- LM358 comparateur de tension IC
composants requis
- PCB (carte de circuit imprimé) 1 pc
- 2pcs capteur IR
- L293D moteur IC pilote 1pcs
- LM358 (comparateur de tension IC) 2 pcs
- 100 tours par minute du moteur BO 2 pcs
- BO 2 Roues pcs
- Roue libre Caster 1 pcs
- Châssis 1 pc
- 7805 Régulateur de tension IC
- pile de 9 volts 1 pc
- 9 volts Batterie vivaneau
- Câble
- Fer à souder
- Fil de soudure
Avant de faire commencer Ce projet permet de connaître son importance IC qui sera utilisé ici
c'est le capteur infrarouge à base utilisé pour détecter l'obstacle ou une surface ici, il joue un rôle très important pour assurer le succès.
L293D Motor Driver IC
Ce moteur est pilote IC qui est utilisé pour conduire les moteurs en toute sécurité à travers elle.
7805 Régulateur de tension IC
Ce convertisseur de tension est ic qui est utilisé pour convertir 9-12 volts en 5 volts.
LM358 comparateur de tension IC
Ce ic est utilisé pour comparer deux tensions différentes dans un des paramètres différents, travaillant ici du robot est contrôlé par ce circuit intégré.
Commençons à faire projet avec quelques étapes faciles
tout ce que nous avons d'abord de rassembler tous ces componets qui est:
PCB (carte de circuit imprimé) 1 pc, 2pcs capteur IR. L293D moteur pilote IC 1pcs. LM358 (comparateur de tension IC) 2 pcs. 100 tpm BO 2 pièces automobiles, BO roues 2 pcs. Caster roue libre 1 pièces, châssis 1 pièces, 7805 régulateur de tension IC. pile de 9 volts. 1 pcs batterie de 9 volts vivaneau, des morceaux de fil. Fer à souder, soudure fil.
Nous avons besoin de tous ces composants aussi bien pour faire de ce projet.
Faire un schéma de circuit et insérez tous les composants de ce PCB de manière appropriée.
Circuit ressemblera à ceci. Maintenant, votre circuit est prêt à l'emploi.
Insérez tous les composants. et vous pouvez le connecter à la batterie 9-12 volts.
Ici, nous utilisons une pile 9 v, ainsi que la batterie de 12 volts.
Maintenant, votre circuit est prêt.
Maintenant nous allons venir au corps robotique.
Comme ici, nous voyons qu'il ya sur le moteur et une roue bo. Alors d'abord, nous VHA pour connecter ce.
Comme vous le voyez, je l'ai connecté deux roues d'une même manière.
Maintenant, nous devons connecter son corps et Chasis comme je connecter ici et imperméabilisées la vis en place correcte.
Maintenant, nous avons aussi de relier les roues et les moteurs, comme dans l'image.
Après avoir connecté les toutes les parties. maintenant il est un temps de se connecter avec le circuit.
Après avoir raccordé au circuit maintenant prêt à l'emploi.
Maintenant, nous avons développé avec succès ce projet. et nous pouvons voir par notre expérience que la fluidité de ce robot suiveur de ligne fonctionne.
Ce robot est prêt à travailler sur un noir comme je l'ai dessiné un ici un chemin noir pour ce robot. afin que vous commencerez le robot, il ne suivra le chemin noir.
Alors maintenant, votre projet est prêt, Continuer à profiter de ce projet.