Comment faire Homemade Hélicoptères RC, sciencing
Volant hélicoptère RC est vraiment très grisant. Leur polyvalence permet un pilote RC un accès complet à l'espace en trois dimensions de telle sorte qu'aucune autre machine ne peut! J'ai joué un hélicoptère RC pour plus d'un an, mais toujours trouver que je viens d'apprendre quelques trucs qu'il peut effectuer.
Le plan de l'hélicoptère avait finalement été complété. Il est pas très bien dessiné. Le plan actuel est seulement disponible pour la conception à pas fixe. S'il vous plaît cliquer sur la photo ci-dessus pour le plan.
Rendre le corps principal
Le matériel que j'utiliser pour rendre le corps principal de l'hélicoptère vous fera sentir surprise. Il est la carte de circuit (après élimination de la couche de cuivre) qui a acheté des magasins électroniques. Il est composé d'une sorte de fibre qui donne la force anormale pour. (1)
La carte de circuit est coupé à la forme rectangulaire comme ci-dessus (98 mm * 12 mm). Comme vous pouvez le voir, il y a un trou sur ce qui est utilisé pour loger le tube de maintien arbre principal comme ci-dessous: (2)
Le principal tube de retenue d'arbre est constitué d'un tube en matière plastique blanche (5.4mm_6.8mm) et deux palier (3_6) sont installés aux deux extrémités du tube. Bien entendu, la fin du tube sont d'abord agrandi pour loger le palier fermement.
Jusqu'à présent, la structure de base de l'hélicoptère est terminé. L'étape suivante consiste à installer l'équipement ainsi que le moteur. Vous pouvez jeter un oeil à la spécification d'abord. Le matériel utilisé est de I jeu d'engrenages Tamiya que je l'ai acheté il y a très longtemps. Je perce un trou sur le train afin de le rendre plus léger et un meilleur look. (3)
Pensez-vous qu'il est trop simple? Eh bien, il est vraiment un design très simple que le rotor de queue est alimenté par un moteur séparé. Ceci élimine le besoin de ne pas construire une unité de transfert de puissance complexe du moteur principal à la queue. La poutre de queue est simplement fixé sur le corps principal par des vis 2 avec un peu de colle époxy: (4)
Pour le train d'atterrissage, Robs de carbone de 2 mm sont utilisés. Totalement 4 trous sont percés sur le corps principal (chaque extrémité 2 trous). (5)
Tous les robs sont collées ensemble par une colle instantanée d'abord, puis par un adhésif époxy.
Le jeu de patin est fabriqué à partir de balsa. Ils sont très légers et peuvent être en forme facilement. (6)
Faire la Swashplate
Swashplate est la partie la plus sophistiquée d'un hélicoptère RC. Il semble être une simple unité d'une usine d'un. Cependant, il est une nouvelle tout de faire un par vous-même. Voici ma conception basée sur ma propre peu de connaissances sur le plateau cyclique. Ce que vous devez comprend: (7)
1 roulement à billes (8 * 12)
Une entretoise en plastique (8 * 12)
ensemble d'extrémité tige (pour le maintien de la bille d'aluminium dans le plateau cyclique)
boule d'aluminium (de la liaison à rotule définie 3 * 5.8)
L'ensemble d'extrémité de tige a d'abord été coupé en une forme ronde. Il est ensuite inséré dans l'élément d'espacement en matière plastique, comme indiqué ci-dessous:
Assurez-vous que la boule d'aluminium placée dans l'extrémité de la tige peut être déplacée librement. 2 trous ont été forés sur la pièce d'écartement en matière plastique afin de loger deux vis qui servent à maintenir la liaison à rotule (8).
Le dos du plateau oscillant (9)
Dans ma conception, le plateau cyclique est fixé sur l'arbre principal. Cela se fait simplement en appliquant de la colle entre la bille d'aluminium et l'arbre (10)
Mes instructions sont trop confus? Voici mon projet du plateau cyclique qui pourrait vous aider. Je trouve toujours que mon design est un peu trop complexe. Si vous avez une meilleure conception, s'il vous plaît laissez-moi savoir!
Faire de la tête de rotor
Pour la tête de rotor, choisir le même matériau que le corps principal - la carte de circuit. Tout d'abord, je dois affirmer que la tête de rotor doit être suffisamment solide pour résister à toute vibration ou il pourrait être très dangereux.
Le système de contrôle est je le système Hiller. Dans ce système de commande simple, les commandes cycliques sont transmis depuis les servos de la barre stabilisatrice et que la lame principale pas cyclique est commandé par la barre stabilisatrice inclinaison seulement (12).
La première étape consiste à faire la partie centrale:
Il est en fait un collier de 3 mm qui peut être en forme dans l'arbre principal. Une barre de 1,6 mm est inséré horizontalement dans le col. L'appareil ci-dessus rend la tête de rotor mobile dans une direction (13).
Il y a deux trous juste au-dessus du col qui est utilisé, comme vous pouvez le voir, la maison la barre stabilisatrice. Toutes les pièces que j'ai utilisé a d'abord été fixés ensemble par de la colle instantanée. Ils sont ensuite fixées fermement par petites vis (1mm * 4 mm) comme illustré ci-dessous. (14)
De plus, j'ajoute la colle époxy. La tête de rotor tournant à très grande vitesse. Ne jamais négliger le potentiel de causer des blessures cette petite machine a si quelque chose se détachait. La sécurité est primordiale! (15)
Cela amène le système de commande cyclique
Comme je l'ai mentionné précédemment, le système de contrôle Hiller est utilisé dans ma conception. Tous les contrôles cycliques sont transmis directement à la barre stabilisatrice. (16)
Il y a une barre métallique repassé perpendiculairement à la barre stabilisatrice. Il tient le ballon en métal de la liaison à bille en position. Voici comment le lien de balle est fait. (17)
Les extrémités rob sont raccourcis et une barre de métal est utilisé pour connectés ensemble. la barre métallique doit être insérée profondément dans le rob extrémités et fixé avec un adhésif époxy (18).
En plus de la liaison à rotule, une unité anti-rotation en forme de « H » est une nécessité pour le système de commande. Il aide à garder le lien de balle en position. Les matériaux nécessaires sont montré sur la photo ci-dessus. (19)
Afin d'arrêter la partie inférieure du plateau cyclique de se déplacer, une unité anti-rotation est également nécessaire ici. Il est simple, une petite carte avec deux broches insérées là-dessus. (20)
Cela amène le rotor de queue
Le rotor de queue est constitué par un moteur, les lames de queue, d'un tube de maintien de l'arbre de queue et un porte-lame. Le contrôle de la queue est gérée en changeant le régime du moteur de queue. L'inconvénient de ce type de système de commande est sa réponse lente que le pas du rotor est fixe. Cependant, il fait toute la conception beaucoup plus simple et réduit beaucoup de poids.
Dans un hélicoptère R / C ordinaire, le travail de gyroscope avec le servo de queue. Cependant, dans cette conception, le gyroscope doit travailler avec le CES (régulateur de vitesse électronique). Est-ce que ce travail. Au début, j'essayer avec un gyroscope ordinaire (le grand un pour l'hélicoptère de gaz). Le résultat est vraiment mauvais que le régime des changements du rotor de queue de temps en temps, malgré l'hélicoptère se tient debout sur la table. J'achète un micro-gyroscope plus tard qui est spécialement conçu pour les petits hélicoptères électriques et à ma grande surprise que cela fonctionne très bien. (21)
Voici la mesure de la lame de queue. Il peut être mis en forme facilement d'une épaisseur de 2 mm balsa. les lames arrières forment un angle de
9 ° sur le porte-lame (22)
La photo montre toutes les choses que la partie arrière se compose. Les deux lames de balsa sont maintenues par un support en bois massif qui contribue à donner un pas de queue fixe. Il est alors fixé sur la roue dentée par 2 vis. Le moteur est simplement collée sur la poutre de queue par un adhésif époxy et le tube de maintien arbre de queue de la même manière sur le moteur.
La lame arrière est réalisée en balsa. Ils sont recouverts avec le tube thermo-rétractable, afin de réduire le frottement entre la lame et l'air.
Le terrain et le poids des deux lames doivent être exactement les mêmes. Les tests doivent être effectués pour veiller à ce qu'aucune vibration se produisent. (23)
Installation du servo
Seuls deux servos sont utilisés dans ma conception. L'un est pour l'ascenseur et l'autre est pour Ailerons. Dans ma conception, le servo d'aileron est installé entre le moteur et le tube principal de retenue de changement de vitesse. De cette manière, le tube a utilisé le boîtier en plastique robuste du servo comme un de ses moyen de support.
Cette disposition donne une force supplémentaire pour le tube principal de retenue de changement de vitesse d'un côté du servo est collé au moteur tandis que l'autre côté est collé au tube. Cependant, la mobilité de l'asservissement ainsi que du moteur est perdue (24).
Afin de rendre toute la structure plus solide, un support additionnel est ajouté au tube de retenue de changement de vitesse principal. Il est également fait de la carte de circuit avec des trous percer sur elle.
Le récepteur utilise I est GWS R-4p récepteur 4 canaux. A l'origine, il est utilisé avec micro cristal. Cependant, je ne peux pas trouver un qui correspond à la bande de mon TX. Alors, je donne mon essayer d'utiliser le grand de mon RX. Il fonctionne finalement grand et aucun problème n'a eu lieu jusqu'à présent. Comme vous pouvez le voir dans l'image ci-dessus, il est vraiment grand par rapport au récepteur micro. Le récepteur est seulement 3,8 g (poids extrêmement léger) qui est très approprié pour hélicoptère d'intérieur.
Ici vous pouvez voir le régulateur de vitesse qui est utilisé dans mon hélicoptère. Il est placé au fond du gyroscope (voir la photo ci-dessous). Courtiser. Vraiment petite taille avec seulement 0,7 g. Il est un JMP-7 Esc que je l'ai acheté à partir eheli. Je ne peux pas acheter un des magasins de passe-temps ici, à Hong Kong. De plus, ce petit Esc fonctionne très bien avec le gyroscope. Je viens simplement connecter la sortie du signal du gyroscope à l'entrée du signal de la Esc. (26)
Ce micro-gyro parfait est faite par GWS. Il est temporairement le plus léger gyro que je peux trouver dans le monde. Contrairement à la précédente gyro GWS que j'ai utilisé dans mon hélicoptère de gaz, il est très stable et le point central est très précis. Si vous envisagez d'acheter un micro gyroscope, il serait certainement un bon choix pour vous! (27)
Les moteurs de la photo ci-dessus sont 5v moteur à courant continu, micro DC 4,5 à 0,6, et micro DC 1,3 à 0,02 (de gauche à droite) Dans ma première tentative, le micro4.6-0.6 est utilisé. Le moteur brûle rapidement (ou Il faut dire que le composant en matière plastique dans le moteur de fond) que la demande de puissance du rotor de queue est beaucoup plus grand que celui I attendu. À l'heure actuelle, le moteur 5v est utilisé dans mon hélicoptère qui est encore en très bon état.
Le moteur de queue de courant est un moteur 16g GWS qui fournissent beaucoup plus de puissance. Pour plus d'informations, s'il vous plaît allez à la page "modification flybarless CP II" (28)
La première photo ci-dessus est un Jeti 050 5A brossé contrôleur de vitesse électronique. Il a été utilisé pour contrôler la vitesse du moteur 300 dans mon hélicoptère avant. Comme la vitesse 300 moteur est maintenant remplacé par un moteur sans balai CD-ROM, le Jeti 050 avait été remplacée par une création Phoenix Castle 10 ESC sans balais. (29)
Le schéma ci-dessous montre comment les composants sont reliés les uns aux autres. Les connexions au niveau du récepteur ne sont pas en ordre. Le GWS R-4p est à l'origine un Rx 4 canaux. Il est modifié afin de fournir un canal supplémentaire pour l'asservissement de terrain.
Dans une conception à pas fixe, seulement deux servos sont nécessaires.
Un Tx informatisé est nécessaire que le contrôle de la queue doit être mélangé avec la commande des gaz. Pour un micro hélicoptère Piccolo, cette tâche est effectuée par le Piccoboard. Pour ma conception, cela se fait par la fonction « Revo-mélange » dans le Tx. (30)
Maintenant, vous pouvez jouer avec votre hélicoptère fait maison. Profitez-en.