Construire un Bristlebot qui bouge sans électricité - Scientific American

Concepts clés
Ingénierie
robotique
Vibration
Conception

introduction
Bristlebots sont un moyen amusant et type de robot populaire fabriqué à partir de la tête d'une brosse à dents, une petite batterie de la montre et un petit moteur vibrant comme le genre trouvé dans les brosses à dents électriques. Bien que ces composants électroniques peuvent être difficiles à trouver autour de la maison, vous pouvez toujours construire bristlebots si vous faites une simple table vibrante à la place. Ce projet va vous montrer comment le faire-pas de pièces électroniques nécessaires!

Contexte
Bristlebots sont une version facile à construire d'un type de robot qui est plus généralement appelé « vibrobots, » ce qui signifie qu'ils sont alimentés par un mouvement de vibration. Avez-vous déjà remarqué à quel point un téléphone cellulaire en mode vibration se déplace légèrement si elle sonne tout en restant assis sur une table ou comment vous pouvez vous sentir un grondement de contrôleur de jeu vidéo dans vos mains? Cela se produit parce que ces appareils électroniques ont de petits moteurs à l'intérieur avec les poids de filature. Lorsque ces poids tournent très rapidement, qui provoque l'ensemble du dispositif à vibrer. Vous pouvez mettre un de ces moteurs avec une petite batterie sur une brosse à dents pour faire un robot miniature.

Contrairement à des robots plus grands qui ont généralement un certain niveau de « l'intelligence » et la direction, le mouvement d'un bristlebot est aléatoire car il rebondit. Vous pouvez toujours exercer un certain contrôle sur le mouvement d'un bristlebot en réglant la façon dont vous construisez exactement, cependant. Dans ce projet, vous allez tester comment l'utilisation de brosse à dents droites ou inclinées peuvent affecter le mouvement d'un bristlebot et essayer de trouver une conception qui peut se déplacer plus rapidement ainsi que aller tout droit.

• Deux brosses à dents à poils droites
• Deux brosses à dents à poils inclinés
• Les ciseaux
• Règle
• La colle ou le ruban de mousse double face
• boîte en carton de taille moyenne, comme une boîte de céréales ou boîte à chaussures
• Trois crayons en bois
• D'autres matériaux d'artisanat divers: cure-pipes, cure-dents, mousse de polystyrène, etc. (en option)

• couper délicatement l'un des grands côtés de votre boîte en carton.
• Couper deux petits carrés d'un autre côté de la boîte, quatre centimètres environ de chaque côté.
• Avoir une aide d'un adulte vous coupez les têtes les quatre brosses à dent.
• Effectuez votre premier bristlebot par collage ou taping les deux têtes de brosse à dents droites à l'une des places en carton. Fixez le côté arrière de la tête de brosse à dents sur le carton de sorte que les poils touchent le sol comme des petites jambes pour votre robot. Les têtes de brossage doivent être parallèles les uns aux autres.
• Faire une deuxième bristlebot de la même manière, en utilisant les têtes de brosse à dents obliques.
• Poser deux de vos crayons parallèlement les uns aux autres sur une table et placez le grand morceau de carton sur le dessus d'eux.
• Placez vos deux bristlebots à une extrémité de la pièce de carton.

Observations et résultats
Vous avez sans doute constaté que votre bristlebot avec des poils bridés déplacé plus rapidement et est allé plus droite que celle des poils droites. En effet, les poils sont tournées vers l'arrière dans une direction, alors quand la table vibre, ils poussent le robot vers l'avant. Une analogie avec la façon dont cela fonctionne est des bâtons de ski. Si vous poussez vers le bas sur des bâtons de ski qui pointent vers le haut et vers le bas, vous ne bougera pas. Si vous poussez vers le bas sur cependant, des bâtons de ski qui sont en arrière en angle, vous aller de l'avant.

Le concept de bristlebot est de « Bristlebot: Un petit directionnel Vibrobot, » Evil Mad Scientist Laboratories.

Cette activité vous est en partenariat avec Science Buddies