Exercez votre premier programme 3pi
Exercice: Votre premier programme 3pi
Commencez à expérimenter avec un robot mobile, en utilisant 3pi Pololu plate-forme de robot: « une plate-forme mobile complète de haute performance avec deux motoréducteurs micro métalliques, cinq capteurs de réflexion, un écran LCD de caractère 8 × 2, un avertisseur sonore et trois boutons-poussoirs utilisateur, tous relié à un microcontrôleur ATmega328 C-programmable « . Dans cette exercice, nous allons mettre en place l'IDE Arduino pour travailler avec le 3pi et charger quelques morceaux de différents exemples de code existant.
Des mesures et des observations
- Obtenez le matériel nécessaire pour travailler avec le robot 3pi:
- Robot 3pi
- Pololu AVR Programmer
- Obtenez le logiciel nécessaire pour travailler avec le robot 3pi:
- Arduino IDE
- Pololu AVR C / C ++ Library
- Charger un programme suivant la ligne sur le 3pi, créer un « labyrinthe », algorithme de test en expérimentant avec plusieurs modèles de labyrinthe différents
- Tweak le code pour le programme de ligne suivante pour créer des comportements qui diffèrent de l'original; envisager des descriptions subjectives et affectives comme « nerveux », « timide », « hâtive » ou « en état d'ébriété », comme des guides sur la façon de modifier le programme existant pour donner l'impression d'un robot plus personnifiée.