Football Robot - Jouer Technologie Robotique Utilisation des règles
Football Robot Jouer
Chaque année, jouer au football robots participe à la compétition tenue chaque année. Le concept principal de ce concours est de promouvoir la robotique dans tous les domaines. Un robot de football est une sorte de robot mobile ou autonome. utilisé pour jouer au football avec des variantes. Chaque année, il y a de nombreux tournois sont organisés comme FIRA, Robocup. À l'heure actuelle, le concours RoboCup a différentes ligues de football comme la simulation, de petite taille, Taille Moyen, quadrupède et Humanoïde.
Types de Robots Football
Les robots de football sont disponibles en deux types tels que robots QFIX-Soccer et Graupner Robot RC-Soccer
Robot QFIX-Soccer
Le robot QFIX est utilisé dans les écoles pour la robotique enseignement. Ce type de robot est également utilisé pour le premier cycle Robocup qui comprend un tableau de commande, le contrôleur Atmel. un dribbleur et un kicker. La programmation de ces robots peut être fait en utilisant le compilateur GCC GNN de l'ordinateur personnel. Ces robots sont fréquemment utilisés dans les compétitions Robocup pour les juniors où les robots jouant de football sont construits à partir des composants des kits.
Graupner RC-SOCCERBOT
Graupner RC-SOCCERBOT est un type de robot mobile conçu par QFIX. Ce robot est utilisé comme un contrôleur radio poupée football jouant avec des balles de ping-pong Ce robot peut être mis en œuvre pour acquérir de l'expérience en utilisant des programmes C ++ sur ce robot.
Jouer au football Robot de travail
Pour un robot, jouer du football est une tentative très complexe. Le robot doit être en mesure d'identifier en permanence la balle. Il y a un équipement de haute technologie est conçu pour analyser l'environnement du robot. processeurs internes du robot peuvent modifier les données pour définir des politiques de jeu et des stratégies de défense. Un
Un moteur de pointe permet aux joueurs automatisés pour la course à travers le champ et tout à coup faux leurs challengers. Il y a 9 ligues où chaque ligue a son propre centre d'intérêt technologique. Dans la ligue de taille moyenne, un robot de football se déplace sur des roues. Un gardien de but et quatre joueurs concours pour chaque équipe sur un terrain avec goals.They de football doivent être en mesure d'effectuer de manière indépendante et sont avec les systèmes intégré caméras internes qui traitent les robots information.Soccer en temps réel peuvent se déplacer jusqu'à 2 mètres / seconde.
Règles pour le football Robot Jouer
Le règlement complet du robot de jouer au football sont très compliquées et aussi longtemps. Ici, nous fournissons des règles australiennes
Votre robot de football doit pouvoir se glisser dans un tube qui a 22 centimètres de haut et 22 centimètres de diamètre. Peser du robot de football sera moins d'un kilogramme
La taille de l'équipe du robot de football se compose de deux robots
Le contrôle du robot à l'aide de la télécommande n'est pas autorisée
Robots de soccer commerciaux
robots de football commerciaux ne seront pas effectuées à moins qu'ils aient été largement adaptée par les étudiants.