Matériaux pour Robot Introduction
La sélection d'un matériau de construction pour votre prochain « bot
Pour commencer, vous avez le choix de construire le robot à partir de zéro, en utilisant des matières premières comme le contreplaqué ou en tôle. Ou si vous préférez, vous pouvez adapter certains produits préparés pour servir de la base de votre robot. articles de maison bon marché, articles de quincaillerie, et les jouets peuvent être utilisés de différentes façons créatives pour rendre la construction du robot plus rapide et plus économique.
Prenez note que je fais une distinction entre la construction de zéro et « adapter la construction », ce dernier (ma propre expression maquillée) de prendre des produits disponibles dans le commerce et les adapter à la construction d'un robot. Cette technique est traitée séparément, ci-dessous. Parce que les jouets peuvent être une mine d'or dans la construction adapter.
Le choix du matériel
est raisonnablement bon marché et peut être travaillé à l'aide d'outils ordinaires. Évitez les bois mous « de planches », comme le pin et le sapin, car ils sont encombrants pour leur poids. Au lieu de cela, aller avec un bois dur comme le frêne ou le bouleau, mais rester à l'écart des feuillus très denses. Le chêne est trop lourd, et sa densité en fait une corvée pour couper et percer.
Je préfère contreplaqués de bois conçu pour la construction de modèles. Bien plus cher - environ 5-8 $ pour un 12 "x 12" carré - les plys sont solides et résistent délaminer. Cela rend le bois résistant à la fissuration et écaillée. L'épaisseur varie de 1/8 "à plus de 1/2", 1/4 "être un bon compromis pour les applications typiques. contreplaqué de bois franc est disponible dans les magasins de passe-temps mieux approvisionnés, mais la plupart des gens que je connais l'acheter la vente par correspondance de détaillants spécialisés. Ceux-ci incluent la fourniture de Tourneurs, la construction navale modèle et catalogues de taxidermie. Les exemples incluent Centre Bois de Constantine (www.constantines.com) et Penn State Industries (www.pennstateind.com).
est le matériau de choix par les fabricants, car il peut être facilement moulé à la forme. Le procédé de moulage plastique typique implique plastique fondu injecté sous haute pression dans des formes métalliques spécialement créés. moulage par injection est une technique de fabrication qui ne sont pas facilement adaptables par le constructeur de robot amateur. Au lieu de cela, notre matière plastique de choix est la forme brute: feuille, barre, tige, etc., qui sont ensuite découpées à la forme souhaitée. Ces feuilles, barres, tiges et plus peuvent être achetés dans les magasins de rénovation domiciliaire, les détaillants plastiques spécialisés et les fabricants d'enseignes.
Il y a littéralement des milliers de matières plastiques, et chacun est conçu pour être le mieux adapté pour une application particulière. Pour la robotique, il y a juste une petite poignée de matières plastiques qui sont à la fois abordables et facilement disponibles. Ces mêmes plastiques ont également tendance à être les plus faciles à travailler à l'aide des outils d'atelier standard.
PVC rigide expansé est un matériau idéal pour la construction de bases de robots.
est le matériau par excellence d'un robot, mais il est pas toujours le choix idéal. Le métal est parmi les matériaux les plus chers pour les robots - en termes de coût et de poids - et est plus difficile à travailler à moins que vous avez les outils et les compétences. Cela dit, le métal est un must si votre robot sera le dénigrement d'autres robots dans un concours mort-match, ou est fait pour une utilisation en extérieur robuste, ou tout d'un certain nombre d'autres raisons valables qui font appel à un corps solide dans un petit paquet.
Pour les robots, l'aluminium et l'acier sont les métaux les plus communs. L'aluminium est un métal plus doux et est donc plus facile de travailler avec, mais l'acier est plusieurs fois plus forte. Dans tous les cas, en raison de la force inhérente du métal, des corps de robot peuvent être fabriqués en utilisant une feuille, barre, tige, le canal, et d'autres formes. Il existe deux approches générales pour la construction métallique dans les robots: