robotique Origami ici - s comment plier votre propre - métamatériau - à la maison - LA Times
Les scientifiques étudiant le motif de l'origami Miura-ori ont trouvé qu'il possède des propriétés réversibles, programmables. (Crédit: Jesse Silverberg, Arthur Evans, Lauren McLeod, Ryan Hayward, Thomas Hull, Christian Santangelo, Itai Cohen)
Les scientifiques étudiant le motif de l'origami Miura-ori ont trouvé qu'il possède des propriétés réversibles, programmables. (Crédit: Jesse Silverberg, Arthur Evans, Lauren McLeod, Ryan Hayward, Thomas Hull, Christian Santangelo, Itai Cohen)
Ne pas essayer ceci à la maison: Vous pouvez faire votre propre 'accordable' 'métamatériau' avec une simple feuille de papier
L'étude menée par Jesse Silverberg de l'Université Cornell a appliqué des principes de l'origami comme de ne pas plier les machines. mais les matériaux mêmes qu'ils sont construits à partir. Après tout, une fois que vous avez produit un matériau - une tige de fer, une feuille de papier - il est généralement difficile d'ajuster ses propriétés mécaniques. Mais si votre matériel est organisé selon un schéma de pliage particulier, il pourrait être reconfiguré à l'avis d'un moment.
Ainsi, les scientifiques ont étudié la Miura-ori - un motif qui ressemble fondamentalement à une tessellation 3D de parallélogrammes et est utilisé pour empiler efficacement des panneaux solaires pour l'espace - pour voir comment il a réagi aux changements.
Lorsque les chercheurs ont plié le papier dans un modèle Miura-Ori, il a donné le papier un peu springiness: Lorsque pressé au milieu, il se contracte de façon uniforme, au lieu de exorbités des côtés comme une éponge serait. C'est une propriété très utile dans un matériau de construction, d'un point de vue technique.
C'est vivant! L'utilisation du papier, une carte de circuit imprimé et le plastique utilisé dans Dinks Shrinky, une équipe de chercheurs a conçu un robot inspiré origamis rampant qui se replie en ordre de marche dans environ quatre minutes.
Ces robots collecteurs de papier transformateur, comme décrit dans la revue Science, pourrait offrir.
C'est vivant! L'utilisation du papier, une carte de circuit imprimé et le plastique utilisé dans Dinks Shrinky, une équipe de chercheurs a conçu un robot inspiré origamis rampant qui se replie en ordre de marche dans environ quatre minutes.
Ces robots collecteurs de papier transformateur, comme décrit dans la revue Science, pourrait offrir.
Ils ont également constaté qu'ils pouvaient régler la raideur - combien il résistait être pressé - en introduisant un défaut dans le modèle. Tout ce qu'ils avaient à faire était de prendre un doigt et pousser sur certains plis, créant ainsi ce qu'ils appellent « les défauts de pop-through », et il ferait la feuille plus rigide. S'ils ont introduit plus d'un défaut, ils ont interagi de façon intéressante, même d'annuler les uns les autres.
En plus de cela, les défauts étaient réversibles - les plis pourraient être réapparu en place.
Les scientifiques pensent que cela veut dire que à peu près toute feuille mince - que ce soit du papier, ou différents types de métaux - peut être transformé en un métamatériau. Et ce genre de matériaux inspirés origamis, mettant en vedette des propriétés « accordables ». pourrait être très utile pour la robotique à venir doux et d'autres appareils.
« A notre connaissance, c'est le plus petit robot de ce jour de vol », a déclaré Pakpong Chirarattananon, codirige.
« A notre connaissance, c'est le plus petit robot de ce jour de vol », a déclaré Pakpong Chirarattananon, codirige.
Pour voir comment vous pouvez faire votre propre Miura-ori et de tester différents défauts, consultez la vidéo ci-dessus.