Robots Jouer au soccer
Avec l'aimable autorisation de New Scientist Magazine
Par Bob Johnstone
Une équipe de football de Melbourne en compétition dans une coupe du monde? Comme le magazine satirique Private Eye disait: « Shurly une erreur ici. » Mais non, les Raiders RMIT sont pour de vrai. Le côté, un produit du laboratoire informatique à l'Institut royal de technologie de Melbourne, a été à Nagoya au Japon cette semaine en essayant de gagner RoboCup '97, le premier tournoi de football pour les robots.
Les règles du tournoi étaient simples. Chaque équipe était composée de six robots - un attaquant, trois joueurs qui pourraient à la fois défendre et attaquer, un gardien et un remplacement. Les robots ne sont pas autorisés à charger ou interférer les uns avec les autres et il n'y avait pas de règle hors-jeu, mais qui est susceptible de changer dans les événements futurs pour faire soccer robot plus comme la vraie chose.
Matches, d'une durée de 10 minutes chacune, ont été joués sur un terrain muré 32 mètres carrés. Aucune intervention humaine a été autorisé pendant le match. Un ballon de football taille réelle a été utilisé et les robots gardé la trace de la balle à l'aide de l'entrée ou des caméras aériennes à bord.
Les Australiens étaient contre deux équipes des États-Unis et deux en provenance du Japon. Du côté de l'Université d'Osaka étaient favoris pour prendre le trophée RoboCup, avec le challenger principal étant la Dream Team de l'Université de Californie du Sud à Los Angeles. Mais avant son départ, le chef de l'équipe australienne, professeur d'informatique, Andrew Jennings, a estimé les Raiders pourrait être paquet surprise du tournoi. Alors que leurs adversaires utilisaient des voitures de modèle adapté, les Raiders ont été basées sur un châssis en plastique, a déclaré Jennings.
Propulsé par des billes plutôt que des roues, le châssis n'a pas besoin de rayon de braquage, ce qui permet aux robots de whiz off dans toutes les directions. «C'est un gros avantage dans un match de football », a déclaré Jennings. Maniabilité, plus que la vitesse ou de la stratégie, est le problème clé de la recherche dans le football de robot, at-il dit. Mais les Raiders RMIT, 35 centimètres de haut et ressemblant à des aspirateurs verticaux en apparence, étaient pas slouches sur le terrain soit - ils peuvent se déplacer à des vitesses allant jusqu'à 4 mètres par seconde. « Sleek blobs noirs » est comment un observateur les a décrits.
Prix Andrew, de postdoc dans l'ingénierie des systèmes informatiques,, développeur du robot croit que le châssis, en raison de sa maniabilité, deviendra la norme pour les tournois futurs. Être en plastique plutôt que le métal pourrait avoir d'importantes implications commerciales pour l'avenir de la robotique aussi.
RoboCup est l'idée originale de Hiroaki Kitano, chercheur au Sony Computer Science Laboratory à Tokyo, qui énumère ses intérêts comme « l'émergence et l'évolution de l'intelligence. » Il faisait la publicité pour les entrées sur sa page Web, qui est l'endroit où Jennings est tombé sur la concurrence. Kitano estime que, en termes de potentiel d'accélérer le rythme du développement technologique, le tournoi pourrait rivaliser avec les atterrissages d'Apollo sur la Lune.
D'un point de vue australien, le tournoi était une façon de participer à un niveau supérieur à celui qui serait autrement possible. « Un niveau de compétition internationale le terrain de jeu », dit Jennings, « parce que cela dépend plus de la technologie brute, et moins sur la façon dont le soutien financier que vous pouvez obtenir. » Le concours a également été très amusant et une courbe d'apprentissage forte pour les étudiants. RMIT étudiants de premier cycle se sont portés volontaires pour aider à assembler les robots dans un garage à Geelong.
Nulle part ailleurs, des concours de robots plus populaires que au Japon. Les Japonais appellent les concours « Robocon » et les diffuser régulièrement à la télévision en prime time où ils attirent des millions de téléspectateurs. À Nagoya, les chercheurs RMIT peuvent s'attendre à subir une série apparemment sans fin des interviews et des conférences de presse. Gagner ou perdre, les Raiders fera beaucoup pour améliorer l'image de l'Australie en tant que nation de développeurs de technologies.