Robowars - Machines de lutte contre l'Australie

Le plus grand défi dans la construction d'un robot de combat peut se résumer en un seul mot.

En second lieu, la plupart des gens vont naturellement commencer par viser les plus lourdes catégories de poids, et la conception pour cela. Ce n'est pas une bonne chose pour le constructeur de robot commencer. Oui, les poids lourds sont les plus spectaculaires, mais ils sont aussi les plus chers d'un long chemin. Un robot plus gros, signifie plus gros moteurs, des batteries plus volumineuses, le câblage lourd, plus gros régulateurs de vitesse, des armes plus lourdes, et des adversaires plus destructeurs qui se traduira par une plus grande facture de réparation après un match perdu. (Vous perdrez quelque temps s). Chaque Kilo supplémentaire vous coûtera beaucoup plus $$ dans tous les domaines de votre machine - conception en fonction de votre budget.

Enfin, si votre machine de classe Middleweight obtient là-bas et coups de pied au sérieux cul, vous pouvez construire une version réduite avec la confiance et la connaissance de l'expérience. Si vous construisez un poids lourd en premier lieu, et il y a une certaine faiblesse unforseen dans la conception, vous avez perdu beaucoup plus d'argent que la recherche sur que si vous aviez testé la conception à plus petite échelle en premier.

Assez du sermon, il suffit de garder à l'esprit. nous aimerions vous voir dans l'arène plus tôt comme un concurrent plus léger. plutôt que sur le banc de touche parce que vous ne pouvait pas se permettre de finir votre tueur super-lourds dans le temps.

Oh une dernière chose, vous remarquerez dans les lignes directrices suivantes que je privilégiera un type de technologie sur la plupart des autres - Moteurs électriques et des batteries. Beaucoup plus d'attention sera consacrée à ces que sera donnée à d'autres techniques telles que l'énergie de l'essence ou du gaz comprimé pour une bonne raison. 1- Ceci est un guide de débutants pour les personnes qui ne savent déjà comment construire un bot. Si vous êtes un débutant et lisez ceci, vous devriez certainement rester loin de choses comme gaz comprimé, et peut-être même Moteurs à essence jusqu'à ce que vous obtenez une certaine expérience sous votre ceinture, ou inclure un autre membre de l'équipe qui le fait.

Votre poids doit être réparti entre les 8 composantes de base d'un robot de combat, qui sont.

1. Châssis - Le cadre qui tient tout ensemble, monte vos moteurs, des armes, des roues, porte votre armure, et absorbe les impacts des collisions, des armes RECULER de (les vôtres et vos adversaires). Doit être léger et solide - son difficile à faire les deux sans dessein intelligent. L'acier est le plus fort, moins cher. plus facilement disponibles et plus faciles à travailler avec pour le soudage et ainsi de suite, mais il est très lourd. Visez pour les tubes à paroi mince et la conception contreventement intelligent pour vous donner la force sans vous alourdir trop. L'aluminium est meilleure pour la force contre-poids, mais prend un expert avec un équipement spécial pour la soudure, et est plus coûteux et encombrant pour une résistance donnée.

2. Source d'alimentation (s) - Batteries, gaz comprimé, carburants de combustion (essence). Le stockage d'énergie de votre robot. Vous avez besoin d'assez d'énergie pour traverser jusqu'à 5 minutes de combat intense. Beaucoup plus difficile qu'il n'y paraît. Batteries, réservoirs d'air, et ainsi de suite sont tous les articles lourds, et en serrant assez pour vous durer la distance aurez besoin d'une bonne réflexion. Essence semble tentante, car il offre une énorme quantité d'énergie par kilo de carburant, mais la machinerie nécessaire pour convertir cette énergie stockée en énergie utilisable est très lourd. Non seulement le moteur. mais le groupe motopropulseur aussi bien. Les moteurs à essence ne peuvent pas être facilement inversé ou ralenties à un arrêt, si vous avez besoin embrayages lourds et gearboes en plus du moteur.

Les batteries sont de loin le plus sûr, le plus souple, le plus facilement rechargées, et le plus facilement travaillé avec forme de stockage d'énergie. Sauf si vous avez une grande expérience avec les systèmes à haute pression ou des moteurs à essence légers et drivetrains, vous feriez bien de commencer avec des moteurs électriques. et gradutate à d'autres systèmes plus tard. Les piles viennent dans beaucoup de différentes formes et contenus, scellé-plomb-acide, piles sèches, Ni-Cad, et Ni-Mh pour ne citer que quelques-uns. tous avec leurs propres avantages et inconvénients. Nous aurons un article plus loin plus tard.

3. Moteurs - muscles vos robots pour ainsi dire. Quelle que soit la technologie que vous utilisez, ce sont les choses qui prennent l'énergie stockée et la transformer en travail et de mouvement. La méthode la plus courante est des moteurs électriques, relativement fiable et pas cher et facile à travailler, ils viennent dans tous les types de petits passe-temps Servomoteurs R / C, jusqu'à des monstres massifs 20 Horsepower dessin des centaines d'ampères d'électricité pour fonctionner. Vous pouvez les acheter de nouveaux fabricants automobiles si votre nom est Rupert Murdoch, le reste d'entre nous utiliserons notre ingéniosité et chapardage les compétences nécessaires pour les trouver déjà autour de nous et de les adapter à nos besoins infâmes (hehehe. Ahem).

Les moteurs plus gros électriques peuvent être trouvés dans les moteurs d'essuie-glace de voitures, moteurs chauffe-ventilateur voiture, Thermo-ventilateurs électriques de voitures (ceux qui refroidissent le radiateur), dans certains cas même voiture Starter Motors (bien qu'ils prennent un peu de travail d'adapter car ils sont souvent conçus pour tourner dans une seule direction et vous devez également vous assurer qu'ils sont « aimants permanents » moteurs, puisque ce sont les plus faciles à contrôler), DC -Battery alimenté (pas tondeuses à gazon AC-électrique cordon) etc. Moteurs à partir d'appareils alimentés en courant alternatif comme des machines à laver et sèche-linge ou des ventilateurs de maison, d'un réfrigérateur, etc. ne sont généralement pas adaptés, car ils ont besoin 240v AC (courant alternatif) pour les alimenter, et vous obtiendront l'habitude que de votre 12-48 DC (Direct courant) Batteries.

Fauteuils roulants et de golf-buggies ou des chariots sont une excellente source de moteurs puissants avec des boîtes de vitesse déjà construits, certains moteurs en fauteuil roulant fonctionnent assez lentement pour un robot de combat, mais vous pouvez parfois atténuer cela en les exécutant sur une tension plus élevée que ce qu'ils font normalement, bien que vous courez le risque de les faire frire si vous le faites trop longtemps, ou les décrochage en poussant match de lorsqu'il fonctionne à plus de tensions normales). NPC (*** lien ***) en Amérique vend des moteurs en fauteuil roulant reconditionnées convenant à une utilisation du robot, et dès que nous trouvons un fournisseur similair ici en Australie, nous vous le ferons savoir. Tout le monde sait déjà d'un.

Gardez à l'esprit la façon dont vous avez l'intention de transférer le pouvoir de vos roues. une certaine forme de plaque tournante sera nécessaire. une plaque métallique boulonnée sur le moyeu de roue, un essieu moteur avec la roue solidaire de l'essieu ou une roue flottante avec des pignons fixés.

(Notes sur Skid / réservoir Steer vs direction Ackerman aller ici)

Une variation sur roues est un robot à chenilles. Similair à chenille tracteurs, celui-ci utilise une large ceinture en caoutchouc généralement enroulé autour d'un certain nombre de roues motrices et qui maintiennent folles sur le sol. Il semble offrir quelques grands avantages en traction, mais il est beaucoup plus difficile à construire, depuis prétensionneurs et des guides doit être utilisé pour garder la ceinture où vous le voulez. En outre, lors de la mise, une partie de la ceinture sera coulissant contre le sol, qui peut manger votre batterie rapidement car les moteurs seront à rude épreuve pour surmonter les ceintures propres traction à tourner. Je l'ai entendu dire que les pistes ne valent pas la peine de leur traction accrue, mais je les ai nai essayé donc je ne sais pas. Encore une fois, ils sont probablement quelque chose que vous devriez éviter sur votre premier robot, à moins que vous arrive d'avoir la plupart des pièces pour un système de rails qui traînent dans votre cour arrière.

Une dernière alternative, bien qu'encore une fois probablement pas un nouveau constructeur devrait considérer trop dur, est un robot de marche. également connu sous le nom « Stomp-Bot » dans certaines classes. En général, ils ont au moins 4 pieds, bien que 6 ou 8 est plus facile de travailler avec, pour des raisons d'équilibre. Les règles permettent un bonus de poids de 20% pour les robots marcheurs, prenant en compte combien il est difficile de construire un marcheur, mais voulant encourager les gens à lui donner un coup. Walker bots doivent répondre à des critères stricts sur ce qui constitue « marche ». Faire rotation des roues avec petites jambes collées les doesnt compte. En général, aucune pièce en rotation sont autorisés dans le système de locomotion. Tout mouvement doit être du type alternatif (de retour). Si vous êtes intéressé par ce domaine, je vous suggère de consulter les regs tech BattleBots pour obtenir des conseils sur ce qui est nécessaire pour un robot de marche.

La plupart des Electronics dans un robot de combat sont le système de contrôle radio, que nous examinerons dans un moment (ci-dessous), et l'électronique nécessaire pour traduire les signaux de commande radio dans les commandes des moteurs, des relais, des solénoïdes et des commutateurs qui activent les robots systèmes de mouvement et armes

Une meilleure solution (et beaucoup plus cher - mais néanmoins très reccomended) est d'utiliser un « régulateur de vitesse » pour contrôler vos armes et moteurs d'entraînement. Parfois appelé PWM (Pulse Width Modulation) de commande, ces petites boîtes intelligentes prennent la (PPM) signal du récepteur radio de contrôle qui est destiné à entraîner un moteur d'asservissement, et le convertir en un signal PWM qui est adapté pour commander à la fois la vitesse et la direction d'un moteur électrique normal (non-servo) avec une grande acuracy et un contrôle précis de la vitesse, ce qui rend beaucoup plus facile à conduire avec précision votre création où vous voulez aller.

Régulateurs de vitesse sont disponibles à partir d'un certain nombre de sources. La façon la plus simple pour ceux qui ont un peu d'argent à dépenser est d'acheter juste une unité disponible dans le commerce comme le Vantec, Robotics institutions financières internationales ou les contrôleurs 4QD Speed ​​(*** liens ***). Ces unités vont simplement brancher sur votre récepteur téléguidés et vous les connectez à vos moteurs et batteries et le travail est fait. La plupart ont un système failsafe intégré, ils fermeront votre robot vers le bas si le signal de commande est perdu, ce qui rend facile de passer l'inspection technique. Malheureusement, le travail des contrôleurs de vitesse est d'alimenter la quantité d'énergie dictée par votre Singal de commande radio aux moteurs. et le plus souvent cette quantité de puissance n'est pas petite. Très souvent, nous parlons de centaines d'ampères pour les plus gros moteurs et 50 ampères ou plus encore pour des moteurs plus petits. Cela signifie que les régulateurs de vitesse doivent utiliser des transistors de commutation très haute puissance appelés MOSFETs (oxyde métallique semiconductrices à effet de champ Transistors si vous devez savoir. B-) et ces petites bestioles ne coûtent pas cher.

Contrôleurs de vitesse commerciale valent bien quelques centaines de dollars chacun (parfois, vous aurez besoin de plus d'un si vous avez plus de deux moteurs pour contrôler). et il n'y a aucun moyen facile autour de cette dépense, sauf si vous êtes un gourou de l'électronique et pouvez construire votre propre. Même alors, il y a beaucoup de pièges pour les imprudents, puisque le contrôle quelque chose que l'électricité « Ornery comme moteur de haute puissance est une forme d'art en soi, sauf si vous êtes prêt à passer beaucoup de temps à réparer soufflé ou fait maison vers le bas fondu les contrôleurs qui ont échoué sous les fortes contraintes de combat, je vous recommande Stump juste encaisser l'argent et de les acheter. Il vous permettra d'économiser beaucoup d'ennuis.

6. Système de contrôle radio - Ceci est une question controversée. Il y a assez peu différentes optinions sur ce qui est le système de contrôle de la radio « meilleur » pour votre robot. La plupart des organisations Robot de Combat placent de légère à extrême restrictions sur ce système radio que vous pouvez utiliser. Par exemple, en Amérique BattleBots ont récemment forcé tous les robots plus lourd que les classes légers pour utiliser les radios de passe-temps de style PCM extrêmement coûteux, ou le système par modem radio Robotics encore plus cher institutions financières internationales. De nombreux concurrents pensent que cela est dû à une perception erronée que le système le plus cher sera le meilleur, combiné avec les avocats en leur disant de CYA (Cover Your Ass) en insistant sur le haut-vitesse. Avant cette mise à jour récente nécessitant des radios PCM, ils ont besoin des radios FM, AM avec tous les jeux interdits pour toutes les classes.

Après des conseils de BobYoung de Silvertone Electronics, qui écrit la colonne téléguidés dans le magazine Chip Silcon et a été la conception de systèmes de contrôle radio pour l'armée depuis plus de 30 ans, il nous semble que la perception du FM est meilleure que AM et PCM est mieux que les deux est une vision commune, mais néanmoins tort. Apparemment, il a ses racines dans le fait que Radio FM (la sorte que vous écoutez Triple-M) semble mieux que des tas 3KZ sur la bande AM. En fait, cette analogie comparant la transmission de Salut-Fi Audio et les signaux de contrôle radio numérique est complètement invalide.

Nous vous suggérons d'utiliser une qualité Hobby RC définie d'une marque de renom tels que JR, Hitec, Futaba etc. failsafes doit être Incoporated dans le système, soit par les contrôleurs de moteur ou en tant que modules séparés si les commandes de type servo sont utilisés. Les fréquences (comme nous le savons actuellement 29MHz et 40Mhz jusqu'à) doivent être légal pour l'usage terrestre en Australie. L'utilisation de matériel de passe-temps standard a également l'avantage que si vous finissez par voulant concurrencer d'outre-mer, il sera plus facile d'adapter votre système de contrôle des robots pour répondre à leurs règlements les plus passe-temps matériel RC a des connexions standard. Le train passe-temps est un prix très raisonnable pour 4 unités de canal, qui devrait être suffisant pour contrôler la plupart des robots. Le JR 421ex (4 canaux, plus 1 canal commuté) peut être eu pour environ 400 $ de nouveau. y compris les piles, chargeurs, émetteur, récepteur et servo années. un excellent point de départ