Seringue maison Actionneur bras mécanique
Voici un bras mécanique, je construit pour une classe de ce semestre. Il utilise des seringues et des tubes en caoutchouc pour agir comme un système hydraulique. Pour la plupart des seringues partie fonctionnent bien, mais les remplir donc il n'y a pas d'air piégées est une douleur. Comme l'eau est pratiquement incompressible, les pistons de seringue doivent se déplacer aussi parce que les deux seringues sont le même diamètre. J'aurais changé la seringue de diamètre de la pince de sorte que son piston avait moins de mouvement, mais plus de puissance. À l'heure actuelle, la moitié de sa longueur est utilisé.
L'idée générale.
Nous avons eu trois semaines pour concevoir et construire, et nous étions censés avoir un concours pour voir qui pourrait empiler six cubes en bois dans une pyramide le plus rapide. Le concours n'a jamais vraiment matérialisé même si je pense que le mien serait venu en deuxième position. Beaucoup de bras des autres n'a pas vraiment beaucoup de mouvement ou plage étaient difficiles à utiliser.
Je mis mes seringues pour agir comme premiers leviers de classe alors que tout le monde a utilisé une configuration troisième levier de classe. Tous les deux ont la même puissance, mais je pense qu'il était plus facile à la mienne adapter à obtenir une bonne amplitude de mouvement. Nos bras étaient tenus d'avoir quatre degrés de liberté. Mine de émerillons à la base, se déplace à l'épaule et du coude, et comporte une pince qui est beaucoup trop compliquée.
La pince a un déplacement vertical total de 27 pouces. Elle peut atteindre 5 pouces au-dessous de sa base, et un maximum de 22 pouces au-dessus. Le bras entier peut tourner par environ 35 degrés, ce qui est assez bon par rapport à mes camarades de classe.
Il est loin d'être aussi poli que je l'aurais aimé avoir été, mais la date limite a gardé de se rapprocher. String et la colle chaude a vraiment sauvé la journée: D
Montrant comment fonctionne le bras.
Quelques gros plans des différentes articulations.
Enfin, six ans après avoir fait ce bras j'eu le temps de faire des plans pour elle. Voici les modèles plats pour le bras. Vous pouvez simplement les imprimer à l'échelle 100% et ils seront la bonne taille. J'inclus une échelle impériale et métrique en bas de chaque page afin que vous puissiez vérifier pour vous assurer qu'il imprimé à droite.
La plupart des gens qui me email pour les plans ne sont pas aux États-Unis, mais je suis, donc la taille des trous sont en pouces. Pour ceux qui utilisent le système métrique, je percer les trous pour convenir à ce que les fixations et les tailles de cheville sont couramment disponibles où vous vivez.