3pi Pololu Kit Robot, 975, pololu
Robot 3pi Pololu
Le robot Pololu 3pi est une plate-forme mobile complète de haute performance avec deux motoréducteurs micro métalliques, cinq capteurs de réflexion, d'un écran LCD de caractères 8 × 2, un avertisseur sonore, et trois boutons-poussoirs d'utilisateurs, tous connectés à un microcontrôleur ATmega328 C-programmable. Pouvant atteindre une vitesse de plus de 3 pieds par seconde, 3pi est un premier robot pour les débutants ambitieux et un deuxième robot parfait pour ceux qui cherchent à monter des robots pour débutants non programmables ou plus lents.
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Le robot 3pi de Pololu est conçu pour surpasser en ligne suivant et concours de labyrinthe de résolution. Il a une petite taille (9,5 cm / 3,7" de diamètre, 83 g / 2,9 oz sans batteries) et ne prend que quatre cellules AAA (non incluses), tandis qu'un système d'alimentation du régulateur Boost fonctionne les moteurs à un 9,25 V constante indépendante de la batterie le niveau de charge. la tension régulée permet 3pi d'atteindre des vitesses allant jusqu'à 100 cm / seconde tout en faisant des virages précis et des tours qui ne varient pas avec la tension de la batterie.
Le robot 3pi fait une grande plate-forme pour les personnes ayant une expérience de programmation C pour apprendre la robotique, et il est un environnement amusant pour les débutants ambitieux pour apprendre la programmation C. Un excellent produit pour les écoles pour initier les élèves à la programmation C, car ils peuvent voir les effets de leur codage. Ils peuvent jouer avec le code C à clignoter LED, jouer des airs sur les courses de buzzer et exécuter.
Au cœur est un microcontrôleur Atmel ATmega328P cadencé à 20 MHz et disposant de 32 Ko de mémoire de programme de flash, 2 KB de RAM et 1 Ko de mémoire EEPROM persistante. Le compilateur populaire, libre GNU C / C ++ fonctionne parfaitement avec le 3pi, AVR Atmel Studio offre un environnement de développement confortable, et un vaste ensemble de bibliothèques fournies par Pololu en fait un jeu d'enfant à l'interface avec tout le matériel intégré. Le 3pi est également compatible avec la populaire plate-forme de développement Arduino. Nous fournissons un certain nombre de programmes d'échantillons pour montrer comment utiliser les différents composants 3pi, ainsi que la façon d'effectuer des comportements plus complexes tels que la ligne suivante et la résolution de labyrinthe.
Les schémas ci-dessous mettent en évidence les caractéristiques importantes de la 3pi.
Pour plus d'informations sur la configuration et la programmation du 3pi, y compris des exemples de code, des idées de concours, et plus, consultez le Guide de l'utilisateur 3pi.
Un programmeur AVR externe, comme notre programmeur AVR USB est nécessaire pour programmer la 3pi.
Le 3pi est alimenté par 4 piles AAA, qui ne sont pas inclus. Nous recommandons des cellules NiMH rechargeables.
Le kit d'extension m3pi. il est facile de mise à niveau de manière significative les capacités de votre 3pi en le convertissant en un robot m3pi. Cette carte d'extension permet l'utilisation du puissant conseil de développement mbed 32 bits ARM comme contrôleur de haut niveau du robot (mbed dispose d'une bibliothèque de m3pi qui rend ce facile), qui offre beaucoup plus de puissance de traitement et des lignes libres E / S que construit de la 3pi -Dans microcontrôleur AVR 8 bits. Il y a également des connecteurs femelles pour les modules sans fil série Wixel et XBee, espace de prototypage pour les capteurs supplémentaires et de l'électronique, huit autres LED contrôlables par l'utilisateur, et plus encore. Si vous avez déjà un robot 3pi, vous pouvez utiliser le kit d'extension de m3pi mettre à niveau vers un robot m3pi. S'il vous plaît voir la fiche produit robot m3pi Pololu pour plus d'informations