Robot 3pi - ROB-09211 - SparkFun Electronics
Description: Description. Le robot 3pi Pololu est une plate-forme mobile complète de haute performance avec deux motoréducteurs micro métalliques, cinq capteurs de réflexion, d'un écran LCD de caractères 8 × 2, un avertisseur sonore, et trois boutons-poussoirs d'utilisateurs, tous connectés à un microcontrôleur ATmega328 C-programmable. Pouvant atteindre une vitesse de plus de 3 pieds par seconde, 3pi est un premier robot pour les débutants ambitieux et un deuxième robot parfait pour ceux qui cherchent à monter des robots pour débutants non programmables ou plus lents.
Le robot 3pi est conçu pour exceller dans les compétitions ligne suivante et labyrinthe de résolution et fait une grande plate-forme pour les personnes ayant une expérience de programmation C pour apprendre la robotique. Au cœur est un microcontrôleur Atmel ATmega328 fonctionnant à 20 MHz avec 32 Ko de mémoire flash de programme et de la mémoire de données de 2 Ko, assez d'espace pour exécuter des programmes complexes. Un 512 octets supplémentaires de mémoire flash persistante est fourni sur le microcontrôleur pour l'enregistrement des données ou des applications d'apprentissage à long terme. Vous pouvez utiliser AVR Studio ou WinAVR pour le développement. Le 3pi est également compatible avec le populaire environnement de développement Arduino.
Livré avec 4 LEDs. A besoin de 4 piles AAA, non incluses.
Regardez cette vidéo de démonstration!
- processeur ATMega328
- Pilote TB6612FNG moteur
- 2 canaux à moteur
- 3 - 7V tension de fonctionnement
- 80kHz max PWM fequency
- 9,5 cm / 3,7" de diamètre ( « diamètre de 3 pi »)
- 83 g / 2,9 oz sans piles
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Tout le monde sait ce que Pololu motoréducteurs utilise ce? Je veux savoir pour que si j'achète jamais un (ce qui va probablement arriver), je peux le rendre encore plus rapide.
Ils utilisent 30: 1 motoréducteurs micro métal non-HP. Je ne pense pas que les prochains moteurs les plus rapides non-HP (10: 1) auront un couple suffisant pour une bonne accélération, et il y a des complications impliquées dans le passage à des versions HP des motoréducteurs micro métalliques. S'il vous plaît voir ce fil sur le forum Pololu pour plus d'informations.