AniHand - Animatronic main, Prouvons s Make Robots, RobotShop
Cette main animatronique a commencé sa vie comme une noble ambition de faire des mains de squelette contrôlables dans le cadre d'un costume d'Halloween. Les doigts ont été construits par le premier avion modèle de coupe à la longueur des charnières et en les joignant avec une épingle à court au centre. Polymorphe a été réchauffé et découpé en bandes longues et minces qui ont été enroulés autour de la charnière pour verrouiller leur orientation (en évitant soigneusement la charnière elle-même). tube en laiton a été coupé et formé pour servir de guides pour la ligne de pêche. Au lieu d'aller pour une approche à deux fils, je suis allé à quatre fils, avec une ligne de chaque joint de nouveau à un servo et une quatrième ligne qui descend le dos du doigt à un ressort pour ramener le doigt vers la position complètement déployée . Polymorphes a été appliqué sur les tubes en laiton pour les maintenir en place et la chair sur les os des doigts. Une fois que je les avais doigts fait je les ai rejoints pour faire une main à l'aide encore plus polymorphes. Cette fois, il a été réchauffé, et met en saucisses longues minces et agencé pour étendre chaque doigt avant aplatissement et joindre avec les autres doigts.
Cerveaux avant Brawn
L'inspiration de ressusciter ce projet est venu d'une braderie MAPLIN (Maplin étant l'électronique high street UK / magasin de composants), la vente de rabais Arduinos et boucliers. Je avais vu beaucoup de projets utilisant Arduinos sur hackaday et similaires, mais avait pas avant pensé à acheter ou moi-même de les utiliser. J'ai eu un rapide coup d'oeil en ligne et a déterminé que j'éclabousser sur un Arduino Mega ADK et quelques boucliers.
Donnez-lui un peu de muscle
Accrocher les servos jusqu'à Mega a été fait avec l'utilisation de certains perfboard, je suis habitué à l'utilisation de la variété stripboard (traces de cuivre sur toute la longueur de la planche), mais ce fut ma première fois avec un conseil qui avait seulement des taches de cuivre autour chaque trou d'épingle. Je me suis battu à (la plupart du temps en raison d'un manque de flux, mais au moment où je pensais que c'était le fer ou ma technique ou autre chose) et a fini avec 15 x connecteurs 3 broches chacun avec une connexion de données à la fin de la Mega . Power a été fournie aux servos de quatre piles D.
Je l'ai acheté quelques livres Arduino pour mon Kindle et la vitesse les lire, j'ai essayé quelques tutoriels, regardé un tas d'exemples et pensé que j'étais prêt à sauter. Le code Arduino aurait besoin de contrôler un grand nombre de servos dans certains sorte d'ordre, je voulais une commande manuelle, donc je télégraphié une Wii Nunchuck et un écran LCD à l'Arduino et mis en place un système de contrôle de menu rudimentaire. Appuyez sur un bouton et à travers différentes techniques pédalé de contrôle: asservissement unique, seul doigt, toute la main, animation sketch. L'autre bouton lorsqu'elle est maintenue enfoncée permettrait à la manette et à son tour, régler la position du servo ou un groupe de servos sélectionné. Incliner le nunchuck gauche ou à droite qui changerait servo / groupes de servomoteurs a été sélectionné.