Arduino 5 Robot Arm Kits Vous pouvez acheter pour les débutants! 1Sheeld, Tous les écrans Arduino sur votre Smartphone
Commande d'un bras robotisé avec Arduino est toujours amusant, les projets de robotique en général attirent toujours les débutants à vous présenter à l'électronique de base et d'apprendre sur le monde de l'automatisation.
Il y a quelques jours, un ami m'a demandé ceci: « Quel est le meilleur kit de bras de robot Arduino là? », donc je l'ai fait une recherche rapide sur Amazon. Adafruit. Sparkfun et RobotShop pour trouver un convenable, et est venu avec cette liste.
J'ai comparé entre tous en termes de prix, les spécifications et les étapes de montage.
Le kit robot MeArm est un excellent kit de robot en termes de rapport qualité-prix, il est livré en kit de bras de robot en kit, que vous pouvez construire avec rien, mais d'un tournevis et d'enthousiasme. Il est un excellent kit pour vous aider à démarrer dans le monde de la programmation, l'électronique, la robotique et l'ingénierie! Il a été présenté comme le « Perfect Project Arduino pour les débutants » par Lifehacker.
2. Dagu bras robotique
Bien que ce n'est pas un kit de bras de robot pas cher, il est mon préféré parmi la liste. Il est à 5 degrés de liberté bras de robot (sans compter le servo du gribber), qui est très stable lors de l'assemblage, et il est longue! 390 mm.
Personnellement, je l'utilisais avant lors de la création du tutoriel pour le bouclier d'orientation de 1Sheeld, consultez la vidéo ci-dessous pour le voir en action # 128521;
Et si vous voulez contrôler avec vos gestes comme la vidéo ci-dessus, voici le projet complet avec tout le code et les instructions instructables.com
Le bras robotique Dagu est également disponible sur RobotShop pour 249,9 $
3. OWI bras robotisé Edge
OWI a fait de la technologie de bras robotisé plus abordable, sans compromettre la qualité. Le bras a une capacité de levage de 100 g et vous pouvez commander la pince pour ouvrir et fermer.
Ses caractéristiques de mouvement sont:
- mouvement du poignet de 120 degrés.
- Une large gamme de coude de 300 degrés.
- Rotation de la base de 270 degrés.
- mouvement de base de 180 degrés.
- Portée verticale de 15 pouces.
- Portée horizontale de 12,6 pouces.
Bien qu'il ne soit pas conçu pour être contrôlé par Arduino, de nombreux pirates et les fabricants ont utilisé avec le Adafruit Motorshield. comme Chris Anderson dans la vidéo ci-dessous.
Chris a publié un instructable complet qui a tout le code et les détails sur la façon de le construire.
Vous devez savoir que ce kit est assez complexe à assembler, mais bon! On a rien sans rien ;).
Le bord du bras robotique OWI est disponible sur Adafruit pour 49,95 $.
4. uArm - Ordinateur de bureau Bras robotisé
Le uArm est une puissance Arduino, bras robot 4 axes qui a été calquée sur l'emballage des palettes industrielles et de construction de robots de voiture qui peuvent être mis en place et tombereau droite de votre bureau.
Chaque uArm est équipé de trois servos numériques à la base pour contrôler le mouvement de base du bras et un mini-servo supplémentaire fixé à l'extrémité effecteur qui se déplace et fait pivoter l'objet que vous soulevez avec votre manipulateur choisi.
Le uArm est le kit le plus cher sur la liste, mais il est certainement un de haute qualité. Vous pouvez le trouver à Sparkfun pour 339,95 $
En dépit de ses critiques 3 étoiles Amazon, je pense que ce kit est l'option moins onéreuse pour le bras robotique Dagu ci-dessus.
Ils ont aussi une plate-forme rotative pour 17,99 $ et une plate-forme métallique mobile pour 99,99 $
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