Robot 3pi Pololu avec AVR Programmer, Kit Robot, Robot R Us

Le robot 3pi Pololu est une plate-forme mobile complète de haute performance avec deux motoréducteurs micro métalliques, cinq capteurs de réflexion, d'un écran LCD de caractères 8 × 2, un avertisseur sonore, et trois boutons-poussoirs d'utilisateurs, tous connectés à un microcontrôleur ATmega328 C-programmable. Pouvant atteindre une vitesse de plus de 3 pieds par seconde, 3pi est un premier robot pour les débutants ambitieux et un deuxième robot parfait pour ceux qui cherchent à monter des robots pour débutants non programmables ou plus lents. Le kit comprend le USB AVR Programmer Pololu.

Le robot 3pi Pololu est une plate-forme mobile complète de haute performance avec deux motoréducteurs micro métalliques, cinq capteurs de réflexion, d'un écran LCD de caractères de 8x2, un signal sonore, et trois boutons-poussoirs d'utilisateurs, tous connectés à un microcontrôleur ATmega328 C-programmable. Pouvant atteindre une vitesse de plus de 3 pieds par seconde, 3pi est un premier robot pour les débutants ambitieux et un deuxième robot parfait pour ceux qui cherchent à monter des robots pour débutants non programmables ou plus lents.

Le robot 3pi est conçu pour exceller dans la ligne ci-après et les compétitions de labyrinthes résoudre. Il a une petite taille (9,5 cm / 3,7" de diamètre, 83 g / 2,9 oz sans batteries) et ne prend que quatre cellules AAA (non incluses), tandis qu'un système d'alimentation unique, exécute les moteurs à un 9,25 V constante indépendamment de la charge de la batterie niveau. la tension régulée permet 3pi d'atteindre des vitesses allant jusqu'à 100 cm / seconde tout en faisant des virages précis et des tours qui ne varient pas avec la tension de la batterie.

Le robot 3pi fait une grande plate-forme pour les personnes ayant une expérience de programmation C pour apprendre la robotique, et il est un environnement amusant pour les débutants ambitieux pour apprendre la programmation C. Au cœur est un microcontrôleur Atmel ATmega328P cadencé à 20 MHz et disposant de 32 Ko de mémoire de programme de flash, 2 KB de RAM et 1 Ko de mémoire EEPROM persistante. Le compilateur populaire, libre GNU C / C ++ fonctionne parfaitement avec le 3pi, AVR Atmel Studio offre un environnement de développement confortable, et un vaste ensemble de bibliothèques fournies par Pololu en fait un jeu d'enfant à l'interface avec tout le matériel intégré. Le 3pi est également compatible avec la populaire plate-forme de développement Arduino. Nous fournissons un certain nombre de programmes d'échantillons pour montrer comment utiliser les différents composants 3pi, ainsi que la façon d'effectuer des comportements plus complexes tels que la ligne suivante et la résolution de labyrinthe.

Les schémas ci-dessous mettent en évidence les caractéristiques importantes de la 3pi. Cliquez sur l'image pour une autre vue agrandie.

Pour plus d'informations sur la configuration et la programmation du 3pi, y compris des exemples de code, des idées de concours, et plus, consultez le Guide de l'3piUser.

Accessoires nécessaires

Accessoires optionnels

Documentation et d'autres informations

Guide de l'utilisateur pour le robot 3pi Pololu.

Ce guide explique comment démarrer la programmation de votre robot Orangutan ou 3pi sous Windows, Linux ou Mac OS X. Il couvre la mise en place d'un environnement de développement AVR (Atmel Studio 6.0 pour les utilisateurs de Windows), l'installation du Pololu AVR C / C ++ bibliothèque, et le réglage l'USB AVR Programmer Pololu.

Informations sur l'installation et l'utilisation des bibliothèques C / C ++ fournis pour une utilisation avec des produits Pololu.

Une référence à des instructions fournies dans le Pololu C / C ++ et les bibliothèques Arduino pour l'AVR.

Étape par étape pour construire vos propres cours, suivant la ligne.

Guide de programmation du robot et orangs-outans 3pi de plus AVR Studio 4 IDE Atmel. Il couvre l'installation du Pololu AVR C / C ++ Library, et la mise en place du USB AVR Programmer Pololu.

Guide pour l'IDE Arduino compatible avec le robot 3pi et le Orangutan SV-168, Orangutan LV-168, et contrôleurs de robots Baby Orangutan B, y compris les bibliothèques Arduino pour l'interface avec l'ensemble de leur matériel embarqué.

projet de robot de l'échantillon pour améliorer un robot 3pi à conduire autour des objets à sa gauche.

projet de robot échantillon pour la fabrication de la radio 3pi contrôlée.

Des informations détaillées sur le robot 3pi, Orangutan SV-328/168 et LV-168 et les conducteurs de moteur Baby Orangutan B, y compris les tables de vérité et des exemples de code.

Diverses vidéos du robot 3pi Pololu en action.

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