Yeux animatroniques 10 étapes (avec photos)
Introduction: Animatronic Yeux
Ce instructable montre comment je fait un ensemble d'yeux pour un caractère de robot animatronique. Ils se déplacent seulement d'un côté à l'autre, mais ont les paupières de travail. (18+)
En fait, je modifié un ensemble à commande manuelle des yeux de marionnettes de bricolage, utiliser servos. Par conséquent, je l'origine effectué les étapes dans un ordre radicalement différent. Dans ce instructable, je tente de présenter plus logiquement les étapes.
Les yeux ont été faits avec les éléments suivants:- contreplaqué plane du modèle (3 mm)
- 2 mini-servos RC,
- 1 servomoteur standard RC (un autre mini fonctionnerait)
- styrène de ferraille,
- époxy,
- la colle,
- trombone,
- petites vis
Voici un exemple de la façon dont ils travaillent. Je les contrôler à partir de mon ordinateur portable avec un contrôleur SSC-32 de Lynxmotion, vu à droite des yeux.
Étape 2: Base de
J'ai utilisé un morceau de contreplaqué de 3 mm, environ 3 pouces carrés pour faire la base pour les yeux (l'esquisse est pas nécessairement à l'échelle).
Il y a deux morceaux de stripwood collées au fond (qui peut être considéré comme « bosses » sur le bord inférieur et dans l'image à l'étape 6) qui sont 1/4" carré de la longueur de la base. Ils sont séparés par la largeur des mini cas d'asservissement de RC et sont utilisés pour visser les servos de la base.
Étape 3: Faire Paupières Pivot Point
Nous aurons besoin d'un pivot de montage pour les paupières. Cut de 0,060" bande de matière plastique de styrène 1/2" de large, à la hauteur désirée. spécifique réel sur la hauteur, hein? Voici comment nous déterminons la hauteur. Placez une balle de ping-pong sur la plaque d'oeil. Mesure de la base de l'oeil au centre de la balle. Ajouter la hauteur que l'axe servo sort de ce dernier est le cas.
Placez l'assemblage entre les yeux sur la base des yeux, le centrage latéral ainsi que d'avant en arrière sur la ligne centrale de l'oeil dessiné dans la dernière étape. Monter cet ensemble sur un petit carré de contreplaqué, de soulever la paupière au-dessus des yeux et de le rendre facile à monter. Percer un trou dans la base d'une petite vis et percer un trou pilote correspondant dans l'ensemble de points de pivot. Utilisez une petite vis pour monter à la base. Je tiens à faire mes assemblées afin qu'ils puissent être démontés.
Étape 4: Faire Paupières
Les paupières sont fabriqués à partir de l'extrémité arrondie de matière plastique oeufs de Pâques; ils se loger confortablement sur des balles de ping-pong. En outre, une ancienne pièce de coulée en matière plastique en forme de T à partir d'un kit de modèle a été utilisé comme axe pour les paupières. Une tige en plastique cylindrique droite peut également être utilisé.
Sur un bord de chaque boule, un trou a été percé et alésé à ajustement serré sur la tige de coulée en matière plastique. Puis, à proximité des trous, mais pas trop près, une forme de coin a été coupé de l'hémisphère pour rendre les paupières. Notez le dessin montre un segment qui est en fait trop grand; l'image à l'étape 7 est plus précis.
Les deux moitiés sont alors positionnés sur la tige (la sprue ou de styrène) et disposés de telle sorte qu'ils sont en ligne. Les miennes sont espacées d'environ 7/8" à part, vous devrez laisser la place à un pivot de montage.
Dans un premier temps, une goutte de super glue a été utilisé pour maintenir l'alignement. A noter que la séparation de la carotte / tige et de la largeur du support de pivot détermine l'écartement des yeux.
Une fois que le super-colle est fixé, l'ensemble a été peint à la bombe noire sur tous les côtés. Une fois que la peinture a eu le temps de guérir, mélanger un lot d'époxy et enduire les paupières (seulement! Pas la bielle) avec de l'époxy. Tout d'abord la partie supérieure, puis tourner l'ensemble au-dessus de et époxy les points de connexion du canal de coulée avec plus époxy.
Une fois que l'époxy a séché, il est temps de faire le levier pour actionner les yeux. Redresser un grand trombone. Ensuite, faire chauffer l'extrémité du fil et presser délicatement dans la tige pivot / sprue directement au milieu entre les yeux. Il devrait fondre en place. Tenez-le encore, pendant qu'il refroidit et le styrène devient assez ferme pour maintenir le fil. Une goutte de super-colle et / ou un revêtement d'époxy tiendra également en place.
Étape 5: faire les yeux
Les yeux sont faits de balles de ping-pong. Tout d'abord, un petit (1/16" ) trou a été foré de haut en bas. J'ai une presse de forage et la balle entrent dans le trou circulaire de ma plaque de base. J'avais soigneusement centré sur le trou de la plaque de base, de sorte que la paire résultante de trous dans le ballon ont été alignés radialement. le trou est utilisé pour visser « l'oeil » de la mini servo. Après que les deux trous ont été forés, je percé le trou supérieur plus grande à une ouverture de 1/4" . Ce trou plus grand est de permettre l'accès de tournevis au fond de la balle.
Je puis utilisé un modèle de cercle et a choisi un trou d'environ 1/2 de la taille de la balle. Je positionné le modèle de sorte qu'il était aussi proche que je puisse le placer parallèlement à l'axe des deux trous percés précédemment. Je tracé le trou, puis soigneusement à l'aide d'un couteau à lame de rasoir, coupe le cercle sur le côté de la balle. Une fois la coupe terminée, je posai une feuille de papier de verre sur une surface lisse et frotté les bords coupés de la balle au-dessus pour lisser les bords rugueux restants. Ce grand Hol est utilisé pour l'accès, lors du montage des yeux à leur servos.
Étape 6: Mount yeux
Monter les servos avec les vis de la partie inférieure de la plaque. Mon mini-servo avait une protuberence ronde où la XLE exitted qui a déterminé la taille du trou que j'allais percer (paragraphe suivant).
Les trous à percer pour les axes d'asservissement seront placés le long de cette ligne, à égale distance du centre. Quelle que soit la distance du centre que vous choisissez est déterminé par l'espacement des paupières, tel que construit à l'étape 3. Les miens sont quelque part près de 7/8" . Fiddle en plaçant les yeux sur la base à côté des paupières. Vous devriez lire vraiment en avance à l'étape suivante, parce que vous allez devoir laisser la place pour le montage pivot de la paupière, qui sera comprise entre 1/2" et 5/8" de largeur.
Les deux servomoteurs RC ont été vissés sur les bandes de bois de la plaque de base, de telle sorte que leur axe faisant saillie à travers les deux trous percés à l'étape 1. Une vis de montage d'asservissement a été placée dans le petit trou et un tournevis inséré dans le plus grand trou directement au-dessus de tenir en place pendant que l'œil a été placé sur le servo. Puis, quelques tours rapides serreront l'orbe du servo. Cette connexion n'a pas besoin de tenir beaucoup de couple, de sorte que le serrage de main et sans aucun adhésif tout ce qui est nécessaire. Placez les iris de sorte que les deux sont orientés vers l'avant.
Étape 7: Mount Paupières
Couper un morceau de contreplaqué à utiliser 1/4" x 3" (approximativement) en tant que bras de manivelle. L'attacher au bras d'asservissement avec de petites vis et écrous. À l'autre extrémité, percer un trou 1/16" .
C'est là un peu de tripoter se produit au sujet. Plier le levier de pivot de la paupière (le morceau de trombone) vers le haut à un angle léger; mesurer sur l'endroit où elle traverse le bras de manivelle et le plier à 90 degrés dans la direction du bras et de l'assiette à 1/2" de la courbe.
Insérez l'extrémité du levier par l'intermédiaire du bras de manivelle et doucement plier le reste du levier vers l'arrière parallèlement à lui-même.
Notez dans l'image qu'il existe un autre poteau de bois. Je trouve que la rotation du servo a parfois trop loin et la manivelle a été incapable de revenir et d'ouvrir les paupières. Ce poste sert une butée.
Etape 8: Testez les Servos
De plus, ils ont un programme de terminal téléchargeable gratuitement (LynxTerm) que vous pouvez utiliser lors du test et de jongler avec l'alignement du servo.
La première étape dans l'alignement de la servos est de fixer les deux micro-servos à leur position centrée. Puis tourner doucement les yeux pour que les iris sont orientés vers l'avant.
Etape 9: le codage SSC-32
Le code est basé sur le contrôleur de servomoteurs SSC-32. Instructable utilisé un fichier .CMD DOS pour envoyer des commandes au contrôleur servo. J'ai utilisé une feuille de calcul Excel pour carte descriptions d'action aux commandes SSC-32, puis, dans une autre feuille, utilisé ces descriptions pour « script » et rechercher les « codes » appropriés pour construire la commande DOS. Les résultats ont été coupés et collés dans un fichier .CMD qui a ensuite été exécuté pour produire le résultat que vous voyez dans la vidéo. « Retard » est un autre script DOS qui fournit des retards dans les unités de 10ms en boucle et en comptant le nombre de boucles.
Servos # 0 est l'œil gauche; canal # 1 est l'oeil droit. canal Servo # 2 sont les paupières. Ce script particulier ci-après ne contrôle pas la bouche. Les valeurs des servos ont été déterminées par l'expérimentation du programme LynxTerm.
Les commandes de fichier .cmd pour seulement les yeux sont énumérés ci-dessous:
Étape 10: Animatronic en action
Voici une vidéo du projet achevé (sans la peau, nous y travaillons).
Les détails de la construction du torse se trouvent à Animatronic Torse Penguin