3pi Pololu Robot_1
Le robot 3pi est conçu pour exceller dans la ligne ci-après et les compétitions de labyrinthes résoudre. Il a une petite taille (9,5 cm / 3,7" de diamètre, 83 g / 2,9 oz sans batteries) et ne prend que quatre cellules AAA (non incluses), tandis qu'un système d'alimentation unique, exécute les moteurs à un 9,25 V constante indépendamment de la charge de la batterie niveau. la tension régulée permet 3pi d'atteindre des vitesses allant jusqu'à 100 cm / seconde tout en faisant des virages précis et des tours qui ne varient pas avec la tension de la batterie.
Le robot 3pi fait une grande plate-forme pour les personnes ayant une expérience de programmation C pour apprendre la robotique, et il est un environnement amusant pour les débutants ambitieux pour apprendre la programmation C. Au cœur est un microcontrôleur Atmel ATmega328P cadencé à 20 MHz et disposant de 32 Ko de mémoire de programme de flash, 2 KB de RAM et 1 Ko de mémoire EEPROM persistante. Le populaire, libre GNU C / C ++ compilateur fonctionne parfaitement avec le 3pi, Atmel Studio offre un environnement de développement confortable, et un vaste ensemble de bibliothèques fournies par Pololu en fait un jeu d'enfant à l'interface avec tout le matériel intégré. Le 3pi est également compatible avec la populaire plate-forme de développement Arduino. Nous fournissons un certain nombre de programmes d'échantillons pour montrer comment utiliser les différents composants 3pi, ainsi que la façon d'effectuer des comportements plus complexes tels que la ligne suivante et la résolution de labyrinthe.
Les schémas ci-dessous mettent en évidence les caractéristiques importantes de la 3pi. Cliquez sur l'image pour une autre vue agrandie.
Pour plus d'informations sur la configuration et la programmation du 3pi, y compris des exemples de code, des idées de concours, et plus, consultez le Guide de l'utilisateur 3pi.
Accessoires nécessaires
Un programmeur AVR ISP externe, comme notre programmeur AVR USB est nécessaire pour programmer la 3pi. Nous offrons une offre combinée qui comprend un robot 3pi, programmeur AVR USB et un câble USB.
Accessoires optionnels
La troisième option, le kit d'extension de m3pi. il est facile de mise à niveau de manière significative les capacités de votre 3pi en le convertissant en un robot m3pi. Cette carte d'extension permet l'utilisation du puissant conseil de développement mbed 32 bits ARM comme contrôleur de haut niveau du robot (mbed dispose d'une bibliothèque de m3pi qui rend ce facile), qui offre beaucoup plus de puissance de traitement et des lignes libres E / S que construit de la 3pi -Dans microcontrôleur AVR 8 bits. Il y a également des connecteurs femelles pour les modules sans fil série Wixel et XBee, espace de prototypage pour les capteurs supplémentaires et de l'électronique, huit autres LED contrôlables par l'utilisateur, et plus encore. Si vous avez déjà un robot 3pi, vous pouvez utiliser le kit d'extension de m3pi mettre à niveau vers un robot m3pi. Sinon, vous pouvez obtenir le robot m3pi directement, qui comprend un robot 3pi connecté à une carte d'extension m3pi entièrement assemblé (sans soudure est nécessaire). S'il vous plaît voir la fiche produit robot m3pi pour plus d'informations.
Un groupe de robots m3pi: m3pi d'origine ARM (à gauche) et les m3pis de Pololu (centre et droite).
Robot 3pi Galerie vidéo
Les vidéos suivantes de Pololu et nos clients montrent quelques-unes des choses que vous pouvez faire avec le robot 3pi. La première vidéo de la playlist présente les fonctions de base et le fonctionnement des 3pi.
La deuxième vidéo montre un prototype 3pi résolution de façon autonome un labyrinthe de ligne, d'abord en explorant le labyrinthe puis en exécutant le savant chemin le plus court du début à la fin, et la troisième vidéo montre six prototypes 3pi participer simultanément à une exposition de ligne suivante au niveau local concours de robotique (dernière un reste sur la ligne gagne!). S'il vous plaît noter que les 3épis dans les dernières vidéos utilisent du matériel supplémentaire pour des choses comme le contrôle RC et la détection d'obstacles.
Les vidéos ci-dessus (avec descriptions) et plus se trouvent sur notre page de vidéos 3pi. Ces vidéos montrent beaucoup plus de choses que vous pouvez faire avec le 3pi, y compris le contrôle de RC, à la suite d'un pointeur laser, mur suivant, la résolution de labyrinthes en boucle, et la conduite autour des cours en ligne avec petits défauts, les lacunes et les obstacles. Découvrez ce que certains de nos clients ont fait avec ce petit robot incroyable et laissez-vous inspirer!
