Animatronique main un projet littleBits par littleBits
Jouer à roche, papier, ciseaux contre cette main animatronique.
* Pour ce projet, vous devez télécharger le logiciel theArduino.
La main est contrôlée par littleBits de nouveau module Arduino et programmé pour se déplacer au hasard dans la roche, papier, ou la position de ciseaux lorsque vous êtes invité par vous.
Cette interaction sans fil commence par une simple pression d'un bouton sur votre boîte à gants. tournage 1,2,3. Choisissez votre position de la main et la main animatronique fera la même chose. Le module Arduino sera en mesure de dire qui gagne et jouera soit un air de victoire ou de la défaite.
Pour plus de « Preparations » croquis, cliquez ici.
Pour consulter le soutien des littleBits et des forums Arduino.
Comment le faire
Téléchargez le sketch « Rock Paper Scissors » sur votre Arduino. Le fichier téléchargé peut croquis à partir de cette page dans la section « autres fichiers ».
Créez le circuit dans la galerie de circuit.
Construire la main robotique. Découpé au laser le fichier joint « main robot » d'un ¼” feuille acrylique transparent. puis assembler les pièces de coupe ensemble (référence galerie d'images).
Fixer deux servomoteurs sur la paume acrylique avec quatre vis M3.
Placez les doigts en caoutchouc (de la main robotique vous piraté) sur la main acrylique. Utiliser du fil de pêche pour relier les parties supérieures des doigts en caoutchouc avec les deux servos. Parce que nous construisons « pierre, papier et ciseaux », attachez le pouce aux deux servos. Attachez l'index et le majeur ensemble pour une servo et attacher l'annulaire et le petit doigt ensemble à l'autre servo. Cela permettra à la main robotique de faire les trois signes - roche, papier et ciseaux.
Utilisez trois vis M3 et M3 trois écrous à profil bas pour attacher une pièce mécano 90 degrés sur la main robotique acrylique. Fixer deux ¼” filets de vis avec quatre écrous ¼” et deux entretoises ¼” de verrouillage sur la partie Meccano pour construire le bras robotisé.
Construire la boîte de base. Découpé au laser le fichier joint « boîte » d'un ¼” feuille acrylique. Nous avons construit notre boîte à l'acrylique noir et clair, mais vous pouvez utiliser ce que vous voulez. Coller les morceaux acryliques avec de la colle acrylique à construire la boîte de base comme on le voit dans la galerie d'images. Remarque: veillez à ne pas coller le couvercle supérieur aux autres parties de la boîte. Nous visser le couvercle supérieur vers le bas sur la boîte plus tard.
Placez le circuit intérieur de la boîte. Placez l'extension de l'interrupteur acrylique sur le petit interrupteur noir sur le module d'alimentation. Ensuite, placez à côté de la boîte, de sorte que l'extension de l'interrupteur dépasse à travers le petit trou sur le côté. Ensuite, branchez un peu de jus. Vous pouvez utiliser une batterie, mais nous vous suggérons de brancher un adaptateur secteur dans le mur. Aussi, assurez-vous laisser suffisamment d'espace dans le centre de la boîte parce que nous garantirons la main robotique là, dans l'étape suivante.
Verrouiller la main robotique à la boîte en insérant les deux filets de vis à travers les deux trous sur le dessus et les couvercles de fond du bloc acrylique. Fixez avec deux écrous du fond.
Faire le gant interactif (voir le schéma ci-dessus. Remarque: les modules LED sont optionnels Ils aident à vous faire savoir si vous déclenchez accidentellement un capteur de courbure.). Organiser le circuit et bien utiliser des chaussures velcro pour coller les modules sur le gant.
Maintenant, vous avez terminé! Branchez l'alimentation, mettez votre main robotique, mis sur le gant et allumez-le. Appuyez sur le bouton et choisissez votre signe à la fin des 3 tons. Voyez si vous pouvez battre cette main robotique Watson!