Batailles Robot - Robotique compétition de combat

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Comment construire un robot de combat

Il y a quelques années, l'équipe Trouvé Brandon Davis Objects assis et mis en place un « Comment » guide pour aider tous les nouveaux constructeurs apprennent les rudiments de combat conception du robot. Espérons que cela va vous faire avancer sur la bonne voie.

Qui est-ce pour

Ceci est destiné aux gens qui ont jamais construit un robot de combat avant. Il est pas un document technique. Les gens qui ont construit un robot de combat avant seront ennuyés par ce stupide. Cela ne va pas aider des gens qui ont accès aux moulins, tours, machines à commande numérique et des diplômes en électronique (vous n'avez pas besoin de mon aide-aller construire quelque chose de cool).

Pourquoi me écouter?

Si vous vous posez la question ci-dessus, la réponse est que vous ne devriez probablement pas. Je ne suis pas un poids lourd dans le monde de combat de robot (ou tout autre monde). Ce que je suis est un constructeur de niveau intermédiaire qui aime vraiment un passe-temps et que vous souhaitez obtenir d'autres intervenants. Je n'ai pas des tours, des moulins ou des machines à commande numérique (OK, il y a un diplôme en électronique, mais qui ne va pas entrer en jeu ici - promesse).

Qu'est-ce qu'un robot de combat?

Aux fins de cet exercice, un robot de combat est une voiture R / C dans une très mauvaise humeur avec le désir de trouver d'autres voitures R / C et les lancer dans la ferraille. Les puristes vous diront que pour se qualifier comme un robot, une machine doit être autonome. Bien. Bien. Allez lire autre chose.


Les pièces de base

Pour obtenir un robot de combat à faire quoi que ce soit (autre que d'être une sculpture vaguement amusante) dont vous avez besoin de six éléments fondamentaux (ce qui est l'ordre que nous allons discuter de choses):

  1. Contrôleur de vitesse - accepte les commandes de votre récepteur, et se traduit par les commandes entre les batteries et les moteurs.
  2. Émetteur - délivre vos commandes à votre robot.
  3. Récepteur - reçoit les commandes à votre robot.
  4. Motors - fait le déplacement du robot (et, espérons-tuer l'autre robot).
  5. Batterie / chargeur - fournir la puissance de votre robot.
  6. Châssis - tient tout sauf l'émetteur dans un paquet serré.

L'émetteur, le récepteur et le régulateur de vitesse sont les éléments que la plupart des gens ne peuvent tout simplement pas faire pour eux-mêmes. (Si vous êtes un de ceux qui peuvent construire votre propre électronique hourra pour vous! Maintenant, allez vous prélasser dans votre propre supériorité Tranquillement, tandis que le reste d'entre nous avec nos vies ignorants pitoyables.) Les mauvaises nouvelles sont que ces articles sont relativement cher et absolument indispensable. Les bonnes nouvelles sont que ces dernières années, ces objets sont devenus essentiellement des matières premières. Nous vous encourageons à dépenser votre argent ici, l'achat pour l'avenir. Investir dans un bon équipement radio de qualité et régulateurs de vitesse de haute qualité est non seulement moins de frustration dans le long terme, mais beaucoup moins cher. Avec soin, ces éléments se battront dans plusieurs châssis différents.

Pour ce projet, nous prenons un raccourci - la sélection de notre source de moteurs, en particulier pour pas cher - batterie sale perceuse à. Ceci est la source des moteurs, les batteries - le chargeur. En dehors de ce projet, comment essayer et économiser de l'argent sur votre robot fait l'objet d'un peu juste du débat.

Ma priorité des dépenses personnelles:

  1. Régulateur de vitesse
  2. Emetteur / récepteur (alias système radio ou R / C)
  3. Chargeur de batterie
  4. Motors
  5. Châssis

En particulier, la batterie par rapport à la partie prioritaire du moteur peut faire l'objet de litiges non moins vicieux que Mac contre Wintel ou l'une des innombrables schismes qui font des études religieuses un tel fractionnement latéral (ou entaillage, ces gens se GRAVE) huée. Eh bien, je suis celui qui l'écrit cela, ce sont mes priorités, et le reste vous pouvez aller schisme entre vous (encore une fois DOUCEMENT).

Le régulateur de vitesse (ESC) est vraiment le cœur battant d'un robot de combat. Il sera probablement l'élément le plus cher sur votre liste d'achats. Ne lésinez pas ici. Un grand nombre des éléments qui peuvent exploser ou être endommagés lors d'un combat peut être être empruntés souvent d'autres concurrents dans les stands (pas vraiment, l'une des choses étranges sur un combat de robot est que vos adversaires sont presque aussi intéressé par votre être bot capable de se battre comme vous. dans le cas contraire, comment peuvent-ils vous battre à la ferraille? Ah oui, les fosses sont où trouver les constructeurs de bots qui ne se battent pas pour le moment. Recherchez les tables d'un côté qui ressemblent à un magasin de matériel avec un accouplées magasin d'électronique - puis a explosé).. Il y a assez souvent des pièces de rechange flottantes autour des stands pour remplacer la plupart des éléments qui meurent lors d'un combat, mais le CES est cher - par conséquent rare. Faire la protection du CES un critère de base de votre conception.

Les éléments de base « acheter, ne pas acheter » pour la sélection d'un CES sont:

Une considération importante dans le CES de vos rêves pourrait être le nombre de canaux. Il y a beaucoup de disponibles qui CES commande de 2 moteurs (gauche - droite) Chaînes de la carte unique. Cela peut simplifier considérablement votre mise en page. Certains permettent un contrôle CES de 3 canaux, Gauche Droite - Aux. Ceci est très pratique si vous êtes intéressé (maintenant ou à l'avenir) d'avoir une arme active sur votre robot.

Le mélange est une fonction disponible sur de nombreux CES. Il existe deux techniques de pilotage disponibles au robot de combat; Tank - mixte. Dans la direction du réservoir, le moteur latéral bâton gauche contrôle la gauche (s), et le bâton de la main droite commande le moteur du côté droit (s). Deux sticks avant = avant, déplacer un bâton en arrière et l'autre vers l'avant = un virage très rapide. En direction mixte, le CES met avant / arrière sur un axe de bâton (de l'axe Y, haut - bas) - R / L sur l'axe X du même bâton. Il en résulte une remise en voiture, laissant l'autre main et le bâton disponible pour le contrôle des armes (BWAH_HAH_HAH_HA. Désolé).

Une fois que vous avez un ESC- LIRE LA DOCUMENTATION! Gardez-le autour. Télécharger une copie - stocker sur votre disque dur (vous savez que vous allez perdre un jour).

Radio Systems (R / C)

Vous avez besoin d'un émetteur (TX) - un récepteur (RX) qui correspondent à l'autre. Un guide pratique pour les concepts de base R / C se trouve ici en un guide à la terminologie R / C se trouve ici.

Types de systèmes radio

Best - 2,4 GHz Spread Spectrum: Cette technologie sera libre et évite la plupart des conflits de canaux pépin.
Mieux - FM 75 MHz (canaux 61-90): bonne gamme - résistance aux parasites.
Autorisé - AM 75 MHz (canaux 61-90): pas cher
Éviter - 27 MHz: Non autorisé dans la plupart des ensembles de règles.

Une note sur les canaux:

Pour éviter complètement les conflits de canaux, envisager un système à étalement de spectre 2,4 GHz. Alors que l'investissement initial est plus élevé, ces radios collera avec leurs récepteurs, créant ainsi une paire unique qui ne sont pas en conflit avec d'autres systèmes. Le résultat est moins abattis à trimballer et moins bousculent dans les stands pour résoudre les problèmes de radio.

Si le CES vous sélectionnez ne pas BEC, vous devrez fournir une source de 5v au récepteur.

Vous avez besoin d'au moins deux moteurs pour votre robot, un pour lecteur côté gauche - un pour le côté droit. Les moteurs par eux-mêmes ne sont pas particulièrement utiles; ils tournent trop vite et avec peu de pouvoir réel. Une sorte de transmission est également nécessaire. Pour votre premier robot de combat, permettez-moi de vous recommander la technique rapide « commercial one-stop » de la perceuse à piles. Ceci est un excellent moyen peu coûteux d'obtenir à la fois moteur - transmission d'un seul coup Fell (il y a un avantage supplémentaire à ce que nous allons discuter dans le prochain bébé de section multi-tâches!). Les moteurs de l'exercice sont le type brossée.

Ce que vous avez après le hack (et dire 60 $, y compris l'expédition) est une paire de moteurs (transmission inclus) avec un arbre déjà attaché (les fils sur cet arbre sont 3/8" 24, vous pouvez monter des roues directement à ce sujet), batteries pour les faire fonctionner, et les chargeurs pour les batteries. Ce combo de matériaux, achetés séparément, peut facilement coûter (sans blague) des centaines de dollars.

Vous avez besoin de quelque chose pour alimenter votre robot. De nombreux combats parce qu'ils ne permettent pas ont des moteurs à combustion interne (IC ou ICE appelés également) une peur irraisonnée de feu (stupide, oui, mais les temps que nous vivons dans de nombreux, il faudra tolérer des opinions étranges). Nous ne parlerons pas IC. Pour la plupart d'entre nous, cela laisse l'option électrique; pour la grande majorité de ce groupe, cela signifie une batterie (vous fou scientifiques là-bas peut élaborer vos propres alternatives, encore une fois DOUCEMENT).

Alors, où est votre batterie - chargeur pour ce projet? Vous avez déjà it- il est venu avec les canons de forage que vous avez acquises et piraté pour leurs moteurs. Les batteries sont NiCads bas de gamme. Vous avez besoin d'un (peut-être) un nouvel outil pour ce prochain bit-Multi mètres (DMM ou juste a.k.a. mètres). Cela vous permettra de tester la batterie et toutes sortes de bidules électriques dans un certain nombre de façons. Vous n'avez pas besoin de rien de fantaisie (Bien qu'ils sont gentils). Radio Shack, Home Depot, un magasin de matériel est un bon endroit pour chercher cet article. Parlez-en à la bonne personne au magasin - leur dire ce que vous faites (vous soufflez va leur esprit!). Il y a des instructions dans la boîte avec votre nouveau jouet (et le meilleur ami de diagnostic).

Une vue d'ensemble de mile de haut du processus de récolte de la batterie se présente comme suit:

Voici quelques conseils de base à la prise en charge - l'alimentation de la batterie et le chargeur. S'il vous plaît noter que les articles qui contiennent des mots dans toutes les lettres majuscules (comme jamais - LIRE) ne sont pas des suggestions; ceux-ci ont le potentiel des explosions, des incendies, des blessures et (enfant I-vous pas) de la mort.

  • Seulement combiner des cellules identiques dans des batteries.
  • Seulement combiner piles identiques.
  • NE JAMAIS court-circuit vos batteries ou piles (un court-circuit lorsque vous connectez une batterie de (ou de cellule) + propre à sa propre -).
  • Vraiment jamais court-circuit Li piles de type ou de cellules
  • Votre chargeur à ASSORTIR votre type de batterie (chargeurs NiCd ne fonctionneront pas avec Li)
  • Correspondent à votre réglage de chargeur sur les spécifications de votre batterie
  • NE PAS charger sur votre batterie
  • Lisez les manuels - documentation pour vos batteries - et vos chargeurs (les prendre à votre premier couple de combats afin que vous puissiez les consulter en cas de besoin).
  • UTILISER L'APPAREIL RETOURNEMENT!

Un avertissement -.. Les chances sont bonnes que votre premier robot ... et il n'y a pas belle façon de dire ... sucent (cela est vrai pour presque tous nous Si vous n'êtes pas l'un des États-Unis, alors vous êtes l'un d'entre eux et vous devez savoir ce qui se passe à l'un d'eux qui se insolents. Rappelez-vous, DOUCEMENT). Ne pas transpirer. Votre prochain sera mieux, et ainsi de suite.

Quelques conseils pour vous faciliter dans le processus:

C'est tout ce que j'ai pour vous.

Bonne chance, bien combattre.

- Brandon Davis, l'équipe Objets trouvés

Exemple de robots Liste-12lb

(Je ramassais valeur bon marché ici, faire votre propre opinion Ce sont des opinions.):

1) Emetteur - GWS GWT-4A 75MHz 4 canaux Radio System (

60 $)
2) Récepteur - GWS Pico 4channel 75 MHz à 4 canaux (

21 $)
3) ESC - IBC Dual Speed ​​Controller (

299 $)
4) Les moteurs, la batterie, le chargeur - 2 x Port fret 12- 18v Perceuses sans fil (

60 $)
5) Châssis - Utiliser des matériaux que vous connaissez (

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