Kits de bras robotique, Dans Robotique
Choisir un kit de bras robotisé peut être difficile, mais je suis là pour vous aider. Ce sont les kits de bras robotiques haut, vous devriez considérer ramener à la maison.
Si vous êtes à la recherche de la gamme de bras robotiques utilisés dans différents secteurs et industries, il est facile de voir que ces bras mécaniques sont d'excellents outils pour les actions de pick and place, pour travailler sur les chaînes de montage, et bien d'autres applications.
Dans cet article, j'explore différents bras robotiques commençant par deux et jusqu'à sept degrés de liberté. Tous ces bras robotiques sont conçus pour reproduire un bras humain, mais avec des changements pour répondre aux exigences de la zone d'application.
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Bras robotiques avec 2 ddl
Un bras robotisé avec deux degrés de liberté permet des tâches simples comme saisir des objets ou de tri et de déplacer des objets. Utilisé par les débutants ou les amateurs dans différents projets, ces kits simples peuvent devenir un bon début pour commencer l'acquisition de compétences dans l'électronique et la programmation.
Plus ou moins programmable, les kits peuvent être utilisés pour des tâches simples comme GRASP petits objets et un ascenseur, ou encore plus, une plate-forme robotique comme M. Tidy avec deux degrés de liberté du bras est capable de trier et de déplacer des objets.
Stacker Kit Robot
Le kit Stacker est un simple bras robotisé avec deux degrés de liberté attachés à une plate-forme à roues. La structure du bras droit à deux degrés de liberté supplémentaires de plus en intégrant une commande différentielle de la base roulante.
Ce kit de robot a été conçu à des fins éducatives et de loisirs. Ainsi, le forfait comprend l'électronique et le contrôle à distance. Les roues sont entraînées par deux servomoteurs de rotation, tandis qu'un asservissement est utilisé pour soulever le bras et un autre servo pour ouvrir et fermer la pince.
- Dimensions: 24,7 cm x H 19,6 cm L x 26 cm D;
- cadre personnalisable;
- grand compartiment électronique;
- mouvement omnidirectionnel;
- ricin en acier inoxydable;
- roues motrices 3 pouces;
- propagation de la pince: 10,7-centimètres;
[Lien enlevé] Khepera III
Ce petit kit de bras robotisé est conçu avec deux degrés de liberté et un large éventail d'applications. Il pourrait être utilisé pour une charge utile maximale de 50 grammes tandis que le poids total du kit est d'environ 500 grammes. Attaché à une plate-forme de robot mobile, le bras peut saisir et transporter de petits objets.
Même ne sont pas inclus dans le package Khepera III, la pince peut être interfacé à l'aide du KoreBot II extension PC embarqué. Le kit de robot peut être programmé une liste des API et est bon de savoir qui est compatible avec l'environnement de simulation VREP.
- 2 degrés de liberté;
- peut soulever un poids maximum de 50 grammes;
- a un poids total de 0,5 kg;
- compatible avec l'environnement de simulation VREP;
Bras robotique à quatre degrés de liberté
Avec quatre degrés de liberté, ces bras robotiques font partie des kits conçus pour soulever vers le haut ou vers le bas des objets, faire pivoter et placer l'objet dans différents domaines.
Dans ce qui suit, j'explore plusieurs kits de bras robotiques avec quatre degrés de liberté spécial conçu pour des projets éducatifs ou robotiques amateurs.
MeArm DIY Kit Robot Arm
MeArm est un bras robotisé développé pour les utilisateurs Arduino. La carte Arduino ne sont pas inclus et le kit est livré démonté. Le logiciel OS Motion Control permet aux utilisateurs d'enregistrer et d'exécuter des mouvements de bras, comme un robot industriel.
Dobot Magicien Standard Version
Magicien Dobot est un bras robotique programmable qui prend en charge les langages de programmation tels que C ++, C #, Python et Java. Le bras a quatre degrés de liberté et peut communiquer via WiFi, Bluetooth ou USB. Le châssis est constitué d'un alliage d'aluminium et le robot peut soulever jusqu'à 500 grammes.
Le kit est fourni avec une pompe à vide et une écriture de saisie et kit de dessin.
- 13 ports d'extension
- poids: 4 kg
- Contrôleur: Dobot Régulateur intégré
- alimentation: 12V / 7A DC
AL5D est le bras robotique la plus avancée d'une série de nombreux bras robotiques à Lynxmotion. Avec quatre degrés de liberté, le kit Lynxmotion est basé sur servos Hitec tandis que le bras est conçu pour atteindre de hautes distances pour sa taille avec une longueur horizontale de 25 cm et une charge utile maximale de 370 grammes. Les valeurs sont disponibles pour AL5D, qui est le bras robotique la plus avancée de sa série.
Le AL5D a quatre degrés de liberté, ce qui pourrait être augmentée avec une autre un degré de liberté en ajoutant une articulation du poignet rotatif. Construit à partir d'aluminium, le bras présente une résistance élevée à une charge importante appliquée à sa taille.
Basé sur le microcontrôleur ATMEGA168-20PU capable de contrôler en même temps jusqu'à 32 servo-moteurs, le bras robotisé pourrait être améliorée avec beaucoup plus de contrôles basés sur le logiciel Lynx et interface RS232.
Un autre logiciel appelé RIOS est utilisé pour écrire un code de programmation et de télécharger le programme dans le microcontrôleur.
- microcontrôleur ATMEGA168-20PU;
- charge utile de 370 grammes;
- la distance horizontale atteint de 25 centimètres;
- construction de bras est à base d'aluminium;
- logiciel RIOS est utilisé pour écrire et télécharger des scripts dans des microcontrôleurs;
Conçu et construit par Arexx, le kit de bras robotisé Mini est parfait pour les amateurs qui essaie d'entrer dans le monde de la mécanique, l'électronique et la programmation.
Le kit est basé sur le microcontrôleur ATMEGA64 et le soutien des lignes de programmation C écrit dans des outils Open Source. Utilisation de l'interface USB, le programme C peut être téléchargé dans le microcontrôleur avec le logiciel Uploader.
Avec une structure flexible, le bras robot Mini pourrait être améliorée avec des capteurs pour les réactions environnementales.
- microcontrôleur ATMEGA64;
- les entrées E / S et les sorties;
- bus I2C;
- 4 mini-servos;
- 2 maxi-servos;
- châssis en métal et le bras à base de matière plastique;
- la longueur du bras 260 mm;
- hauteur 320 mm;
- diamètre de base de 150 mm;
- alimentation 6 à 12 V;
- interface USB;
uArm Kit complet acrylique assemblé
uArm est un bras de robot 4 axes avec un mécanisme parallèle sur le modèle du robot industriel ABB - PalletPack. Le bras est actionné par carte Arduino, et peut être contrôlé à l'aide d'une connexion Bluetooth.
- 3 servos;
- 1 micro asservissement;
- Une carte Arduino;
- Une pince;
- Kit bras robotique avec interface USB PC;
Les bras robotiques 5 ddl
Un degré de liberté en plus est plus que suffisant pour développer des applications complexes avec une pince flexible conçu pour faire plus.
Avec cinq degrés de liberté, vous pouvez utiliser le bras robotique pour les applications avancées telles que saisir des objets et se déplaçant autour du bras avec un minimum de mouvements.
Bras robotisé 5 ddl Kit DIY
Avec quatre degrés de liberté du bras et un degré de liberté de la pince, ce kit est un bras de robot entièrement programmable compatible avec Arduino et Rhino. Le bras peut être commandé par l'intermédiaire d'un PC ou en option par le biais sans fil par l'ajout d'un module Bluetooth pour le contrôleur d'asservissement. Avec une structure souple, le bras peut accueillir beaucoup plus servos alors que le nombre d'applications où le bras de robot peut être utilisé pourrait être augmentée en ajoutant des outils plus supplémentaires. Le bras a une portée maximale de 320 millimètres avec une charge utile maximale de 300 grammes.
Si vous avez des compétences en langage de programmation C, ce kit de bras robotisé est une plate-forme puissante pour appliquer vos connaissances et construire plusieurs autres projets robotiques.
- quatre degrés de liberté pour le bras et une pince pour;
- armer une portée maximale de la base: 320 mm;
- charge utile maximale: 300 grammes;
- exigence de puissance: 5 à 6 V cc;
- deux servomoteurs d'engrenage métallique à couple élevé;
- trois servo-moteurs à double roulement;
OWI bras robotique
À un prix abordable et conçu spécialement pour les débutants, l'OWI est un kit de bras robotique simple, une partie d'un robot manipulateur avec cinq degrés de liberté. Dans la forme originale, le kit n'est pas programmable mais peut être contrôlé avec une télécommande. L'ajout de quelques produits électroniques supplémentaires, le bras peut être contrôlé par un programme.
La structure est basée sur une matière plastique et est conçu avec quatre degrés de liberté pour le bras et un autre degré de liberté de la pince.
Si la charge dépasse la capacité maximale de 100 grammes, il y a des avertissements sonores et lumineux pour avertir l'utilisateur que le bras pourrait être endommagé.
- 120 degrés pour la plage de mouvement du poignet;
- 300 degrés pour la gamme de coude;
- base de rotation de 270 degrés verticalement et horizontalement 180;
- le bras vertical atteindre 38 centimètres;
- armer portée horizontale de 32 centimètres;
- poids total de 658 grammes;
- chargement maximal de 100 grammes;
Pincher AX-12 Robot Arm
Le bras robotisé AX-12 est une plate-forme destinée à être utilisée sur des plates-formes mobiles supplémentaires tels que TurtleBot ROS. Situé sur une plate-forme mobile, le bras robotisé pourrait être utilisé pour construire une large gamme d'applications comme la cueillette de petits objets et se déplacer dans d'autres endroits.
- actionneurs Dynamixel AX-12A;
- construction d'ABS;
- servos viennent labled et pré-a identifié;
- Arbotix Robocontroller pour le traitement à bord;
- pince personnalisé parallèle;
- caméra et des capteurs supports de montage;
Le second kit robotique de fantôme est un bras robotisé avancé grâce à cinq degrés de liberté et 7 actionneurs Dynamixel AX-12A. Avec une portée maximale de 43 centimètres et l'option de rotation du poignet, le bras peut soulever un poids allant jusqu'à 500 grammes considérant la totalité du poids du bras qui est de 1,4 kg.
Sur la base de contrôleur ArbotiX, le bras peut fonctionner de manière autonome ou contrôlé par une commande à distance de PC ou la radio.
Entièrement programmable, le kit peut être utilisé par les débutants ainsi que les utilisateurs avancés dans les applications de bricolage, y compris la cueillette et des objets en mouvement.
- servos AX-12A;
- 14cm base de roulement à billes;
- épaule d'asservissement dual;
- construction d'ABS;
- Arbotix Robocontroller pour le traitement à bord;
- pince personnalisé parallèle;
- des supports de montage pour les caméras et capteurs;
Bras robotique à six degrés de liberté
Avec seulement un degré de liberté de moins que le bras humain, un bras robotisé à six degrés de liberté peut être utilisé dans des applications complexes où un objet peut être déplacé vers le haut et vers le bas, à gauche et à droite, ou vers l'avant et vers l'arrière.
Avec ces kits de bras robotiques, nous sommes plus près d'atteindre tous les degrés de liberté d'un bras humain.
Le Katana est un kit de bras robotisé pour les adultes équipés de huit capteurs infrarouges et quatre forces. Il est conçu pour une haute précision et peut soulever un poids maximal de 0,5 kg avec une longueur horizontale d'environ 60 cm.
- poids total: 5 kg;
- charge utile maximale: 0,5 kg;
- moteurs: Moteurs à courant continu;
- codeurs intégrés;
- vitesse: 90 ° par seconde (par axe);
- Portée: 60 cm;
- Précision: +/- 0,1 mm répétabilité;
- des capteurs infrarouges: 8;
- des capteurs de force: 4;
JACO RE est un bras robotisé à six degrés de liberté et rotation illimitée sur ses axes. Avec une structure résistante de la fibre de carbone et d'aluminium, le bras pourrait être intégré dans des plates-formes statiques et mobiles.
La conception comprend des disques compacts d'actionnement reliés entre eux par un câble zéro à force d'insertion (ZIF).
Utilisation de matériaux légers pour la structure, le poids total du bras est seulement de 5,7 kg et supporte une charge utile maximale de 1,5 kg.
Construit en aluminium et équipé de six degrés de liberté, la Dagu est l'un des bras robotiques les plus avancés d'une longueur de 39 centimètres et avec un cerveau basé sur le microcontrôleur ATMega168. Avec jusqu'à 32 servomoteurs commandés par la même carte - Atrexx, le kit de robot peut être commandé et programmé à l'aide du port série RS232 ou un module Wi-Fi.
- microcontrôleur: ATMega168;
- longueur maximale: 39 centimètres;
- servos de base et de bras 4: 12 kg * cm (1,17 Nm);
- servos micro pince et du poignet: 2 1,8 kg * cm (0,17 Nm);
TROBOT est conçu pour les applications industrielles et est contrôlé par le logiciel ABB RobotStudio.
- contrôle: logiciel ABB RobotStudio;
- interface Ethernet: contrôler le robot à partir d'un PC;
[Link removed] Kit Pince Bras Robot
Kit de serrage du bras robotisé
Le bras de serrage est un petit kit de bras robotisé avec un prix abordable et basé sur le contrôleur de servo SSC32 interfacé avec l'ordinateur monocarte Arduino. Entièrement programmable, le bras est un outil puissant capable de construire un service ou des applications industrielles.
- hauteur du bras: 320mm;
- poids: 600g;
- pince: LG-NS;
- supports multifonctions: 4;
- avancer la base de rotation: 180 degrés;
- servo Hitec 311: 2;
- couple élevé DF05BB Servo: 1;
- couple élevé DF15MG Servo: 1;
- contrôleur USB SSC32 asservissement;
Les bras robotiques 7 ddl
Tous ces sept ddl mimer un bras humain. A partir de ces kits, vous pouvez créer des applications robotiques qui peuvent remplacer les travailleurs de l'homme, par exemple, sur les lignes de montage.
bras WAM utilise la technologie de la dynamique transparente pour une capacité d'entraînement direct des moteurs et des articulations. Le bras WAM se caractérise par la souplesse et la dextérité, deux propriétés qui caractérisent les capacités de bras humain.
- 7 degrés de liberté;
- capacité à entraînement direct;