modèles de robot comment faire
package ou ERO Stack
Si vous créez la page initiale pour une pile ou l'emballage, s'il vous plaît donner la page le même nom que la pile ou l'emballage lui-même, et utiliser l'un des modèles suivants:PackageTemplate - Modèle cette nouvelle page pour contenir la documentation d'utilisation d'un paquet
Si vous créez des documents supplémentaires pour un paquet ou pile, ne hésitez pas à les structurer comme bon vous semble, mais s'il vous plaît les garder au sein de l'espace de noms de votre colis (par exemple « ros.org/wiki/my_package/more_details ») Créer une page vide
Pour garder des tutoriels organisés, chaque pile et package a un lien vers des tutoriels en bas de la page. Si vous êtes arrivé ici via ce lien s'il vous plaît commencer une liste de tutoriels avec ce modèle:Une fois que vous enregistrez cette page, il aura un « Créer Tutorial » bouton que vous pouvez utiliser pour créer de nouvelles pages de didacticiel qui seront automatiquement indexés et plus facile pour les utilisateurs à trouver. Aussi la page WritingTutorials décrit comment écrire un tutoriel.
Dépannage
Si vous commencez une page de dépannage pour une pile ou un paquet qui ne dispose pas d'un:Si aucune de ces couvrir votre situation, vous pouvez créer une page vierge Créer une nouvelle page vide
Ou choisir un modèle de page pour créer une page déjà formatée:
Avant de créer la page, s'il vous plaît vérifier si une page similaire existe déjà. Voici quelques pages existantes avec des noms similaires: