RC Pololu 3pi
Vous aurez besoin d'installer les bibliothèques 3pi et les pilotes pour le programmeur d'être compatibles avec l'Arduino IDE. Après avoir fait cela, vous pouvez commencer par mon tutoriel.
Étape 1: CÂBLAGE
Une fois que vous UNBOXED les composants que vous pouvez câbler les modules à l'Arduino (tous les appareils Compatibles seront bien) et le robot Pololu.
Vous pouvez câbler la broche Vcc à l'arduino 3.3 ou 5 Volts broches. Le module peut être alimenté à partir de 3V à 12V. Si vous voulez faire le puissant module vous suffit d'augmenter la tension en alimentant le module à partir d'une source d'alimentation externe, assurez-vous juste le sol est connecté à Arduino.
Ensuite, vous aurez besoin de connecter le Jostick. Le port Arduino 5V est utilisé par le module radio afin que vous puissiez utiliser le IOREF Arduino Pin, la sortie est de 5 Volts; généralement ce port est utilisé par les écrans Arduino externes, avec ce port, ils vérifient votre Arduino tension de référence, de sorte que vous pouvez utiliser en toute sécurité cette broche.
Les 2 autres axes sont reliés aux broches A0 et A1, je ne sais pas à quel hache correspondent parce que chaque joystick dispose d'une connexion différente, donc avant d'utiliser ce code vérifier votre hache. Si vous ne voulez pas changer le code se connecter « avant » ou « axe X » à A0. Certains joystick ont également un bouton, je ne l'ai pas connecté sur ce bouton, mais si vous voulez ajouter un autre contrôle comme des lumières ou similaire, vous pouvez utiliser.
Le récepteur dispose de 4 broches de connexion, mais vous aurez besoin seulement 3 fils. Connectez la broche CCV à la Pololu 5V Pin, ce module ne peut pas être alimenté par plus de 5 Volts.
Si vous choisissez d'utiliser d'autres ports que vous pouvez trouver le numéro du port dans la première table, dans la colonne intitulée « Arduino Pin ».
Étape 2: MISE SOUS TENSION
Étape 3: LE CODE TÉLÉCHARGEMENT
Vous pouvez trouver les codes Arduino et Pololu sous la rubrique « Pièces jointes ».
Étape 4: UTILISATION DU PROGRAMME
COMMENT ÇA MARCHE
Le Arduino, par l'intermédiaire des entrées analogiques A1 et A0 va lire une valeur analogique à partir du potentiomètre de la manette de commande. Il convertit une valeur de 0 à 9, puis stocker les 2 variables (avant et direction) et de les envoyer dans un tampon.
Le Pololu, en utilisant le récepteur radio recevra ces valeurs et de les enregistrer en tant que ints, il les traitera et les utiliser comme entrées pour les moteurs.