YourDuino de base compatible Arduino Robot-éviter une collision 18 étapes
Comment construire une base compatible Arduino Robot-éviter une collision
Note: Voir la mise à disposition du logiciel Arduino Sketches de test et d'évitement des collisions logiciel ICI (Cliquez)
Remarque: Plus tard, vous aurez besoin d'avoir le système de développement logiciel Arduino « IDE » installé sur votre ordinateur et de travail.
Nous avons une page détaillée sur le faire si vous ne l'avez pas utilisé Arduino avant. Voir ici:
Nous avons essayé de concevoir un robot simple qui serait faible coût (40-50 $)
Voici les pièces dont vous aurez besoin. Ceux-ci sont largement disponibles sur Ebay, Sparkfun, Adafruit etc. Liens vers YourDuino.com sont inclus et afficher les détails et comment faire des pièces individuelles.
- YourDuino Robo1 (Arduino compatible Micro-ordinateur: Brain Robot) ou équivalent
- Robot châssis avec 2 moteurs à courant continu et les roues
- Batterie pour 6 piles AA (Suggérez rechargeable)
- Carte de commande du moteur (vitesse et de direction des moteurs témoins)
- capteur de distance à ultrasons (Il regarde les choses de la manière)
- (Points SERVOMOTEUR le capteur Distance dans différentes directions)
- 40 fils câble arc (relier les parties)
- barrettes à bornes (relier les parties)
- Câble USB (pour le téléchargement sur le logiciel YourDuino Robo1)
Étape 1: Petites pièces du châssis de base Robot
Étape 2: Robot châssis et roues
Étape 3: Montage de la base Robot châssis et pièces Fixation des
Vous attacherez ces pièces sur le châssis du robot, puis les relier électriquement:
- Conseil du pilote du moteur
- Yourduino Robo1
- Moteurs d'entraînement
- Capteur de distance à ultrasons
- Servomoteur
- Compartiment des piles
Étape 4: Fixation du commutateur au châssis
Étape 5: Assemblage du robot
- CONSEIL DRIVER MOTEUR: Fixez le conseil du pilote du moteur au châssis en utilisant 4 des vis de la machine plus courtes de 3 mm. (Voir photo pour l'emplacement du trou. Orientez le radiateur noir vers l'avant.)
- ROBO1: 2 en utilisant des vis à tête cylindrique plus longue de 3 mm et d'écrous. (Voir les photos)
- MOTEURS: Localiser les 4 supports de montage moteur. Utiliser 2 à la fois pour assembler les moteurs au châssis.
- Un support est inséré dans la fente centrale et un second support va dans une fente sur le bord extérieur du châssis.
- Tourner le châssis et insérer les longues vis à tête cylindrique à travers les supports externes, à travers les trous dans le moteur et le support interne.
- Fixez deux écrous et serrer fermement, mais pas serré réelle.
- Installer le second moteur de l'autre côté.
- REMARQUE: Assurez-vous que les fils vont vers le centre du robot
Étape 6: Caster roue
Voir aussi les trous en plaçant la roue pivotante sur la partie inférieure du châssis pour voir quels 4 trous alignés avec it.Now, fixer les quatre métalliques « espaceurs » en mettant des vis mécaniques à long 10 mm de la partie supérieure du châssis, par l'intermédiaire du 4 les trous et dans l'une des extrémités des entretoises. Tenez les écarteurs et serrer les vis avec un petit Phillips screwdriver.Line les trous de roue de roulette avec les 4 écarteurs et fixez avec les 4 petites vis qui ont grand heads.We plat vous suggérons d'attendre plus tard pour fixer les roues. Il est plus facile de tester le câblage et le logiciel lorsque le robot ne peut pas essayer d'échapper :-)
Etape 7: Connexion des fils du Robo1 aux composants
Étape 8: Remarques importantes de câblage
Il y a deux blocs de cavaliers sur le conducteur du moteur connecté à l'ENA et ENB Pins qui doit être retiré. Ils sont pointés par les flèches jaunes dans la photo à droite. Vous pouvez les tirer vers le haut au large des broches avec des ciseaux ou vos ongles.
Etape 9: Câblage des moteurs
Les fils noir et rouge du moteur sur le droit croisent et sont connectés sur le côté gauche du conducteur du moteur et vice versa! Les extrémités de la « Rainbow » câble plat ont des extrémités en plastique noir sur des bornes métalliques. Pour connecter le fil se termine à borniers à vis, vous devez retirer les pièces en plastique comme indiqué dans les photos ci-dessus. Regardez attentivement les extrémités du fil. Il y a un « verrou » très petite en plastique que vous pouvez soulever avec un ou tout autre petit pushpin objet pointu. Lorsque le verrou est repliée vers le haut l'extrémité en matière plastique peut être retiré en laissant le connecteur métallique.
Étape 10: Branchement de l'alimentation au Conseil de contrôle de moteur
- Décoller une autre section de câble plat avec des fils tout en noir et blanc.
- Retirer la pièce en plastique noir du connecteur sur une extrémité des noirs - fils blancs (voir photo ci-dessus)
- Connectez cette fin à la bande terminale du Conseil de contrôle de moteur.
- Noir à CCV
- Blanc à la masse
- Connecter l'autre extrémité à l'aide d'un ROBO1 3 larges bandes de broche
- Blanc à la masse
- Noir à VIN
- REMARQUE: plus tard lorsque vous vous connectez le cas de batterie avec 6 piles AA au connecteur d'alimentation externe YourduinoRobo1, ce pouvoir se connecter au VIN et GND pour alimenter les moteurs.
Etape 11: Connexion du capteur à ultrasons
Fixer 4 fils du câble arc en ciel, (nous avons utilisé violet, gris, blanc et noir) à la base du capteur à ultrasons comme ceci:
Ceci est la façon dont ils sont connectés aux connecteurs 3 broches marquées 5 et 6 sur le Robo1:
- Câble Purple - Pin 5 - Rouge (tension)
- Câble gris - Pin 5 - Blanc (Trigger)
- Blanc Câble - Pin 6 - Blanc (Echo)
- Câble noir - Pin 5 - Noir (sol)
Étape 12: Fixer le Servobras
- Fixer le bras blanc au début de l'asservissement comme illustré dans la photo.
- pousser légèrement le bras d'asservissement blanc sur l'arbre de servo
- Tourner avec précaution dans le sens antihoraire du bras jusqu'à ce qu'il arrête
- Retirer le bras et le repositionner de façon qu'elle soit orientée à angle droit (comme représenté)
- Appuyez sur le bras fermement en place et le fixer avec la plus petite vis de l'ensemble de servo
Étape 13: Fixer le capteur à ultrasons au servo
Maintenant, vous pouvez fixer le capteur à ultrasons sur le dessus du servo. Diviser le câble (avec 2 fils de chaque côté) allant vers le capteur à ultrasons sur une courte distance au centre. Placer l'ouverture dans le câble sur le bras d'asservissement de chaque côté et réarranger comme dans la photo. Maintenant, ajoutez un peu de masquage ou autre ruban adhésif pour fixer le capteur à ultrasons et le câble sur le bras servo.
Étape 14: Raccorder le servo au Robo1
câbler maintenant le servo au Robo1. Le connecteur d'asservissement se branche simplement sur le connecteur Robo1 trois broches 11. marqué (Brown fil se connecte à la broche noir, rouge à la broche rouge, jaune à la broche blanc)
Si vous avez un Arduino régulier, vous aurez besoin d'utiliser une bande de 3 broches et une section ajouté 3 fils de câble pour connecter l'arc + 5V, et Gnd Arduino Pin 11
Étape 15: Fixation des roues
Poussez doucement les roues sur les essieux moteurs. Tenez le moteur en toute sécurité avec une main pendant que vous poussez la roue en place. Voici la façon dont votre robot complet regardera!
Etape 16: Arduino et logiciel Robot
Maintenant, nous allons programmer le ROBO1 pour tester quelques différentes parties du robot, puis installer le logiciel plus complexe qui utilise toutes les parties pour exécuter le robot autour et éviter les obstacles.
D'abord, vous devez avoir le système de développement logiciel Arduino « IDE » installé sur votre ordinateur et de travail. Nous avons une page détaillée sur le faire si vous ne l'avez pas utilisé Arduino avant. Voir ici:
Vous devez avoir l'IDE Arduino installé, le ROBO1 YourDuino sur votre robot connecté à votre ordinateur avec le câble USB et le programme « Blink » téléchargé avec succès et exécuter.
Test logiciel et Téléversement d'évitement des collisions
Le logiciel Arduino pour ce projet est sur une page séparée ICI.
Étape 17: Robot Kit disponible à YourDuino.com
